[实用新型]一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，包括减速箱体（7）和电机（3），其特征在于：所述减速箱体（7）的右端焊接有连接法兰（8），所述连接法兰（8）的右端螺栓固定有电机法兰（1），所述电机法兰（1）的右端焊接有电机（3），所述电机（3）的上端焊接有电线盒（2），所述电线盒（2）与外部电源电性相连，所述减速箱体（7）的中部设置有连接孔（5），所述连接孔（5）的外端镶嵌有油封（6），所述减速箱体（7）的下端螺栓固定有减震装置（4），所述减震装置（4）包括填充橡胶（41）、固定板（42）、减震弹簧（43）和固定底板（44），所述固定板（42）的上端胶水粘接有填充橡胶（41），所述固定板（42）的下端镶嵌有减震弹簧（43），所述减震弹簧（43）的另一端镶嵌有固定底板（44）。

2.根据权利要求1所述的一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述减速箱体（7）的内部位于连接孔（5）的外端镶嵌有蜗轮轴承（11），所述蜗轮轴承（11）的外端镶嵌有蜗轮机构（12），所述蜗轮机构（12）的上端螺纹连接有蜗杆机构（9），所述蜗杆机构（9）的左右端镶嵌套接有蜗杆轴承（13），所述蜗杆轴承（13）的右端位于蜗杆机构（9）的右端焊接有蜗杆套管（10）。

3.根据权利要求1所述的一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述电机法兰（1）与连接法兰（8）通过六个螺栓贯穿连接，且电机（3）上的转轴插接进连接法兰（8）的内部与蜗杆机构（9）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述减震弹簧（43）共设置有十个，且十个所述减震弹簧（43）将电机（3）产生的震动进行反弹抵消。

5.根据权利要求2所述的一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆机构（9）的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆机构（9）带动蜗轮机构（12），而不能由蜗轮机构（12）带动蜗杆机构（9）。

6.根据权利要求1所述的一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述减速箱体（7）的左端设置有密封盖，通过密封盖将减速箱体（7）中的蜗杆机构（9）进行密封。

7.根据权利要求2所述的一种具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆机构（9）和蜗轮机构（12）通过套接安装蜗杆轴承（13）和蜗轮轴承（11）使在减速箱体（7）内部不会影响传动。