[实用新型]可变轨移位机天轨及天轨移位装置

权利要求书

1.一种可变轨移位机天轨，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道、第三轨道以及换轨道组件，所述第一轨道和所述第二轨道分别设置在所述换轨道组件的同侧，所述第三轨道设置在所述换轨道组件的对侧；

所述换轨道组件包括支撑块、第一变轨、第二变轨，所述第一变轨和所述第二变轨分别固定在所述支撑块上，所述第一变轨的两端分别与第一轨道和所述第三轨道活动连接，所述第二变轨的两端分别与所述第二轨道和所述第三轨道活动连接；

当所述支撑块横向移动，使得所述第一变轨与所述第三轨道对接，或者所述第二变轨与所述第三轨道对接。

2.根据权利要求1所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：所述换轨道组件还包括支撑板、限位轮以及限位块，两个所述限位块对称设置在所述支撑板上，且两个所述限位块上开设有相向的限位槽，所述支撑块的两侧分别设置所述限位轮，所述限位轮放置在所述限位槽内并可往复运动。

3.根据权利要求2所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：所述换轨道组件还包括电机、丝杆、套筒、传动杆，所述电机固定在所述支撑板上，所述电机的转轴与所述丝杆连接并驱动丝杆转动，所述套筒螺纹套接在所述丝杆上，所述支撑板上开设有行程槽，所述传动杆穿过该行程槽并且其两端分别与所述套筒和所述支撑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：所述换轨道组件还包括固定块，该固定块固定在所述支撑板上，并且所述丝杆的一端贯穿该固定块。

5.根据权利要求4所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：所述换轨道组件还包括限位板，该限位板固定在所述支撑板上，并位于所述行程槽的一端，所述丝杆贯穿该限位板。

6.根据权利要求5所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：所述换轨道组件还包括固定柱，该固定柱固定设置在所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：所述换轨道组件还包括壳体，该壳体罩设在所述支撑板上，且所述电机、所述丝杆、所述套筒、所述传动杆、所述固定块以及所述限位板分别置于所述壳体内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：还包括光电开关，多个所述光电开关分别固定在所述第一轨道或所述第二轨道上。

9.根据权利要求8所述的可变轨移位机天轨，其特征在于：所述第一轨道、所述第二轨道以及所述第三轨道分别形成有“┬”形的导槽。

10.一种天轨移位装置，其特征在于：包括滚轮组件、吊带、移位机以及权利要求1-9任一项所述的可变轨移位机天轨；

所述滚轮组件限位在任一所述轨道并活动连接，所述移位机通过所述吊带与所述滚轮组件连接。