[实用新型]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括安装座、配件固定机构、撕膜机构和取膜机构，所述配件固定机构安装于所述安装座上，所述配件固定机构包括配件固定端，所述撕膜机构上下滑动装接于所述安装座上，所述撕膜机构包括底座，所述底座上设置有凹槽，所述底座的右端设置有薄膜固定机构，所述取膜机构包括取膜端，当所述撕膜机构滑动到最上方时，所述凹槽位于所述配件固定端的下方，当所述撕膜机构滑动到最下方时，所述凹槽与所述取膜端相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述配件固定机构还包括气动手指，所述配件固定端为夹爪，所述夹爪安装于所述气动手指上。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述撕膜机构与所述第一气缸连接，所述取膜机构与所述第二气缸连接，所述第二气缸与所述第三气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构滑动的方向为从右到左倾斜向下。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括薄膜压块和第四气缸，所述薄膜压块与所述第四气缸连接，所述薄膜压块与所述底座转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述取膜端为真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，还包括弃膜盒，所述弃膜盒设置于所述取膜机构的下方。