[实用新型]一种玻璃纤维熔制用原料上料机器人

说明书

本实用新型公开了一种玻璃纤维熔制用原料上料机器人，包括工作台，所述工作台顶部的左侧和右侧分别固定安装有机座和U型架，所述机座的顶部固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定套接有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴远离减速电机的一端固定套接有圆盘，所述圆盘的外缘面设有条形块，所述U型架的前后两侧设有转杆，所述转杆的外表面转动连接有连接块，所述连接块的左端固定安装有竖板，所述竖板的左侧面设有卡块，所述连接块的右端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有连接板。该实用新型通过平衡原理实现连接块两端的上下移动，实现料箱上下移动，配合液压缸实现料箱水平移动，完成上料。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种玻璃纤维熔制用原料上料机器人。

背景技术

在玻璃纤维熔制的过程中需要将相应的原料送入到原料箱中，接着原料箱内的原料通过传输皮带到达混料箱中，最后进入到熔制箱中进行熔制，所以当原料箱中的原料没有的时候需要人工向原料箱中上料，这种上料方式劳动强度大，而且有时候会出现原料洒落的情况，造成浪费。

针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种玻璃纤维熔制用原料上料机器实现机械化上料，解决了劳动强度大，上料过程出现撒料的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃纤维熔制用原料上料机器人，解决了上料劳动强度大，容易撒料的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃纤维熔制用原料上料机器人，包括工作台，所述工作台顶部的左侧和右侧分别固定安装有机座和U型架，所述机座的顶部固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定套接有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴远离减速电机的一端固定套接有圆盘，所述圆盘的外缘面设有条形块，所述U型架的前后两侧设有转杆，所述转杆的外表面转动连接有连接块，所述连接块的左端固定安装有竖板，所述竖板的左侧面设有卡块，所述连接块的右端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的右侧面固定安装有L型杆，所述L型杆的底部固定连接有料箱，所述工作台底部的四个拐角均固定安装有支撑腿，且工作台的表面开有通孔。

优选的，所述条形块的数量为八个，且八个条形块呈环形等距离分布在圆盘的外缘。

优选的，所述卡块的数量为四个，且四个卡块呈竖直等距离分布在竖板的左侧面。

优选的，相邻两个所述卡块之间的垂直长度值为三厘米。

优选的，所述支撑腿的底部固定安装有防滑垫。

优选的，所述料箱的底部为倾斜设置，且料箱的右侧面底部设有可闭合式箱门。

优选的，所述通孔的水平长度值十六厘米，且通孔的纵向长度值为八厘米。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种玻璃纤维熔制用原料上料机器人，具备以下有益效果：

(1)该玻璃纤维熔制用原料上料机器人，正反电机、减速电机、转轴、圆盘、条形块配合卡块带动连接块沿着转杆的外表面转动，从而实现连接块右侧的上下移动，从而使得料箱可以上下移动，液压缸、连接板、L型杆配合料箱可以实现料箱的左右移动。

(2)该玻璃纤维熔制用原料上料机器人，支撑腿下方的防滑垫保证上料过程中整体的稳定性。

(3)该玻璃纤维熔制用原料上料机器人，底部倾斜设置的料箱和料箱右侧面底部的可闭合式箱门可以方便原料的倾倒，大大降低了劳动强度，也避免人工上料出现撒料的情况。

附图说明

图1为本实用新型主体的正视图；