[实用新型]一种自动调直送料的线料碰焊机

说明书

本实用新型提供一种自动调直送料的线料碰焊机，包括送丝机构、转盘机构、碰焊机构和下料机构，送丝机构包括丝盘和传送辊，传送辊通过第一伺服电机驱动。转盘机构包括分度盘，分度盘通过第二伺服电机驱动转动。第一伺服电机和第二伺服电机均连接伺服驱动器。碰焊机还包括控制器，控制器是伺服驱动器的上位机，控制器包括触摸显示屏。丝盘和传送辊之间设置有调直机构。该线料碰焊机，利用控制器调控送丝作业、待焊工件的取料/下料作业、碰焊作业全过程，实现数控自动化，操作简单，节省了人力。线料在传送过程中进行了调直，传送作业更精确，提高了碰焊产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及碰焊工装技术领域，具体涉及一种自动化调直和送料的线料碰焊机。

背景技术

碰焊是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化两个被焊材料，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。碰焊可以用于焊接棒、管、线、板材、型钢等各种金属零件，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。碰焊机是实现碰焊的设备，根据碰焊的工件形状、尺寸等各不相同，碰焊机种类繁多。

工业生产中常需要将线状原料与其它零件碰焊，例如插头线与插头零件的焊接，又例如智能卡上射频线的焊接。目前，用于线料碰焊的碰焊机，线料与另一工件的送料、摆料多为手动实现，效率低。

实用新型内容

为克服现有技术种的不足，本实用新型提供一种数控自动化、线料和焊接工件自动送料的碰焊机。

本实用新型的技术方案是：一种自动调直送料的线料碰焊机，包括送丝机构、转盘机构、碰焊机构和下料机构，下料机构设置在所述转盘机构的一侧，将待焊工件摆放至转盘机构；送丝机构设置在所述转盘机构的另一侧，将丝料输送至转盘机构；所述碰焊机构设置在所述转盘机构上方，将丝料和待焊工件焊接。送丝机构包括丝盘和传送辊，传送辊通过第一伺服电机驱动。转盘机构包括分度盘，分度盘通过第二伺服电机驱动转动。第一伺服电机和第二伺服电机均连接伺服驱动器。碰焊机还包括控制器，控制器与伺服驱动器连接，控制器包括触摸显示屏。下料机构将待焊工件放置在分度盘上，分度盘的转动和送丝机构的输送同步，然后碰焊机构进行焊接。控制器是伺服驱动器的上位机，在控制器上设置分度盘转动频率和送丝速度相关参数，即可完成上述丝料和待焊工件的同步摆料。

具体地，传送辊包括两排水平设置的辊体，辊体固定在竖直的安装板上。水平设置的辊体可以避免金属丝在重力的作用下变形。

具体地，丝盘和传送辊之间设置有第一调直辊和第二调直辊，第一调直辊和第二调直辊均包括两排相互平行的压辊，第一调直辊的压辊和第二调直辊的压辊垂直设置。加装调直机构，送料长度更精确，提高焊接的产品质量。调直装置包括调节方向垂直的两个调直辊单元，调直效果更好。

具体地，分度盘下端连接有大转盘，第二伺服电机的输出轴连接小转盘，大转盘和小转盘通过皮带连接。

具体地，下料机构包括支撑杆和安装在支撑杆上的下料/取料下行装置，支撑杆下端固定连接有齿轮，齿轮与一个齿条齿接，齿条在驱动机构作用下做往复运动。在齿条的带动下，支撑杆带动下料/取料下行装置往复转动，重复完成取料和下料动作。

具体地，齿条的驱动机构上安装有第一电磁阀，用于控制齿条的运动频率和行程，第一电磁阀与控制器连接。更具体地，碰焊机构包括碰焊下行装置，碰焊下行装置的驱动机构连接第二电磁阀，第二电磁阀连接控制器。下料/取料下行装置可以下行和上行运动，取料和下料时会下行，完成取料和下料后会升起，转动至下一个工位。下料/取料下行装置上行和下行的驱动机构连接第三电磁阀，第三电磁阀连接控制器。待焊工件的取料和下料作业，以及碰焊的作业都可实现数控，碰焊全过程可以协调统一。