[实用新型]一种机器人焊接工装快速切换定位装置

权利要求书

1.一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括底座（1）和定位块（11），其特征在于：所述底座（1）的后端上表面固定连接有固定杆（2），且底座（1）的中部上表面安装有电动伸缩杆（3），并且电动伸缩杆（3）的上侧固定连接有连接块（4），所述底座（1）的前端上表面固定连接有固定套（5），且固定套（5）的内侧安装有弹簧（6），所述弹簧（6）的上侧固定连接有限位杆（7），且限位杆（7）的上端外侧滑动连接有平台（8），所述平台（8）的上端内侧固定连接有圆杆（9），且圆杆（9）的内部开设有贯穿孔（10），所述定位块（11）位于圆杆（9）的外侧，且定位块（11）的内部安装有插块（12），所述定位块（11）的内侧贴合连接有焊接工装本体（13），且定位块（11）的中部外侧连接有弹性带（16），所述平台（8）的前端连接有放置块（14），且放置块（14）的下端上表面均匀设置有硅胶块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述固定杆（2）与平台（8）通过铰接的方式相连接，且固定杆（2）与固定套（5）关于底座（1）对称设置，并且固定套（5）与限位杆（7）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述连接块（4）与平台（8）构成滑动结构，且连接块（4）的形状为“T”型。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述平台（8）和圆杆（9）均与定位块（11）构成卡合结构，且弹性带（16）的两端分别与平台（8）和定位块（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述圆杆（9）上均匀设置有贯穿孔（10），且贯穿孔（10）的内部贯穿连接有插块（12）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述放置块（14）与平台（8）构成转动结构，且放置块（14）与硅胶块（15）通过粘贴的方式相连接，并且放置块（14）呈“√”状结构。