[实用新型]一种下肢关节康复装置

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种下肢关节康复装置，包括驱动机构、小腿支持杆件、大腿支持杆件、第一底座和第二底座，驱动机构上滑动的连接有滑块，小腿支持杆件与大腿支持杆件铰接相连，小腿支持杆件远离大腿支持杆件的一端铰接有脚托架；驱动机构设在第一底座和第二底座之间，滑块上铰接有第一推杆和第二推杆，第一推杆远离滑块的一端与小腿支持杆件铰接相连，第一底座与小腿支持杆件之间铰接有第一连接杆，第二推杆远离滑块的一端与第一连接杆铰接相连，第一连接杆与大腿支持杆件之间铰接有第二连接杆。本实用新型通过双连杆设计，能够提高设备的支持稳定性，并且可以在达到同样的关节运动角度的情况下，缩短机械运行的距离。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种下肢关节康复装置。

背景技术

人体关节的连续被动运动是防止术后关节粘连、促进关节运动功能恢复的有效方法，基于这种方法开发的下肢关节康复训练器目前已在国内外得到广泛用。目前临床上使用的下肢关节康复装置类产品，一般都是采用简单的连杆支持机械结构，其作用于患者的膝关节和髋关节进行主、被动治疗，作用力来自外部的电机驱动或者人体自主运动。

比如专利号为CN200320108526.9的专利方案，其包括机壳、外框架、下肢托架以及设置在机壳内的传动机构及控制电路，其中外框架一端的拉杆上设有连接柱，下肢托架由通过转动节头连接在一起的小腿支架和大腿支架组成，小腿支架的另一端设有伸缩杆及脚支架，其主要特征是小腿支架两侧均固接有一根下端由传动机构驱动的推杆，小腿支架两侧还枢装有支撑杆，支撑杆下端套接在与连接柱活动连接的连接杆上，大腿支架上枢装有连接片，连接片另一端枢接在支撑杆上。

上述专利虽适用于各类医院的骨科、康复科患者手术治疗后进行恢复或保持下肢关节正常生理功能的康复性治疗，但这些使用单连杆的下肢康复装置，其均只有一个简单的3个运动铰链点的连杆支持机械结构，来支持并使人体的下肢产生运动。但是这样的下肢康复装置，因为其只有简单的连杆支持机械结构，在实际使用中，会因为机械结构的制造和磨损产生的间隙，和患者体重等的综合因素影响，造成大腿杆件支持不是非常平稳，导致整体稳定性较差，运动生理曲线相符性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种下肢关节康复装置，通过双连杆设计，能够提高设备的支持稳定性，并且可以在达到同样的关节运动角度的情况下，缩短机械运行的距离。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种下肢关节康复装置，包括驱动机构、小腿支持杆件、大腿支持杆件，所述驱动机构上滑动的连接有滑块，所述小腿支持杆件与大腿支持杆件铰接相连，所述小腿支持杆件远离大腿支持杆件的一端铰接有脚托架；还包括第一底座和第二底座，所述驱动机构设置在第一底座和第二底座之间，所述滑块上铰接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆远离滑块的一端与小腿支持杆件铰接相连，所述第一底座与小腿支持杆件之间铰接有第一连接杆，所述第二推杆远离滑块的一端与第一连接杆铰接相连，所述第一连接杆与大腿支持杆件之间铰接有第二连接杆。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机设置在第二底座内，所述滑块上设置有螺纹通孔，所述滑块通过螺纹通孔与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端与驱动电机固定连接，所述丝杆的另一端与第一底座转动连接。驱动电机的转动将带动丝杆转动，丝杆的转动就将转换为滑块的水平运动，滑块水平运动，然后滑块在带动第一推杆和第二推杆运动，从而实现小腿支持杆件的运动。

进一步，所述驱动电机与丝杆之间固定连接有减速器。减速器可以对驱动电机的转速进行减速，达到下肢康复装置需要的运动速度。

进一步，所述第二底座上设置有显示器和微电脑中央处理器，所述显示电连接有AD转换器，所述驱动电机电连接有电机控制器，所述AD转换器和电机控制器均与微电脑中央处理器通讯连接。显示器、AD转换器和微电脑中央处理器，可以对患者所有的运动数据，均由微电脑中央处理器控制和液晶显示控制器显示。