[实用新型]一种农业植保无人机有效
申请号: | 202020048931.X | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN211468792U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 秦玉鑫;刘兆瑜;杨静静;赵静 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 张海青 |
地址: | 450015*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 植保 无人机 | ||
本实用新型涉及农业领域,且公开了一种农业植保无人机,包括无人机控制装置箱,无人机控制装置箱为矩形箱状,无人机控制装置箱的内部设置有无人机控制装置,无人机控制装置箱的底部固定安装有农药储存箱,农药储存箱为矩形箱状,农药储存箱的内侧设置有农药喷洒装置,本实用新型中,该农业植保无人机,通过辅动限制块上的聚风槽将驱动装置上风扇转动产生向下扩散的气流聚集,通过聚风槽下方的导引槽将聚集的气流向指定方向导引,通过导引槽底部的通槽将导引的气流向外进行扩散,从而辅助扩散式喷头进行农业喷洒扩散作业,从而达到避免驱动扇叶产生向下扩散的气流影响农药喷洒扩散的效果,且同时达到了辅助农药喷洒扩散的效果。
技术领域
本实用新型涉及农业领域,尤其涉及一种农业植保无人机。
背景技术
农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
而随着我国农业集成化的推进使得机械化管理随之应用,其中植保无人机的使用最为广泛,通过地面遥控无人机携带农药飞行至指定位置进行农药喷洒,由于通常农药喷洒位置处于无人机底部中心位置,通过扩散式进行喷洒,但是由于无人机的飞行驱动扇叶在旋转时会将顶部的气流向下方扩散,通过多组驱动扇叶进行气流扩散使得气流环形挤压正在扩散式喷洒的农药,使得农药喷洒范围向中间靠拢,从而达不到指定扩散喷洒的效果,为此,我们提出了一种农业植保无人机。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种农业植保无人机。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案,一种农业植保无人机,包括无人机控制装置箱,所述无人机控制装置箱为矩形箱状,无人机控制装置箱的内部设置有无人机控制装置,所述无人机控制装置箱的底部固定安装有农药储存箱,农药储存箱为矩形箱状,农药储存箱的内侧设置有农药喷洒装置,所述无人机控制装置箱的外侧壁面固定安装有辅动限制块,辅动限制块为圆柱形环状,辅动限制块的内圈大小与无人机控制装置箱和农药储存箱的外侧壁面相互契合,所述无人机控制装置箱的外侧设置有驱动装置,驱动装置由无人机驱动轴和无人机扇叶组成,驱动装置为四组,四组驱动装置均匀布置在无人机控制装置箱的外侧,驱动装置上的无人机驱动轴贯穿无人机控制装置箱的对应位置壁面与无人机控制装置箱内部无人机控制装置电性连接,且驱动装置位于辅动限制块上,所述辅动限制块上对应驱动装置的位置开设有聚风槽,聚风槽为梯形状圆形槽孔,聚风槽从上至下逐渐变窄,聚风槽的顶部大小与驱动装置的大小相互对应,聚风槽贯穿辅动限制块的顶部壁面与辅动限制块顶部区域连通。
优选的,所述辅动限制块的底部壁面开设有导引槽,导引槽为圆环形状槽孔,导引槽的顶部与每组聚风槽的底部均连通,导引槽为倾斜状,导引槽向远离无人机控制装置箱的一侧从上至下倾斜,导引槽贯穿辅动限制块的底部壁面与辅动限制块底部区域连通。
优选的,所述辅动限制块的底部壁面上固定安装有扩散板,扩散板为梯形块状,扩散板从上至下逐渐变宽,扩散板的顶部大小与辅动限制块的底部大小相互对应。
优选的,所述扩散板的内部开设有通槽,通槽为梯形状槽孔,通槽的侧边斜率与导引槽的侧壁斜率相同,通槽贯穿扩散板的顶部壁面和扩散板的底部壁面,通槽的顶部与导引槽相互连通。
优选的,所述农药储存箱的底部中间位置固定安装有扩散式喷头,扩散式喷头的输入端与农药储存箱内部农药喷洒装置电性连接,且扩散式喷头位于扩散板上的通槽内。
有益效果
本实用新型提供了一种农业植保无人机。具备以下有益效果:
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