[实用新型]一种自重导向驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种自重导向驱动机构，包括支承架、万向脚轮组、对称布置的左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件和右驱动组件均包括摇臂法兰盘、固定轴、弹性调节块、电机和驱动轮，所述固定轴固定在支承架上，所述摇臂法兰盘的摇臂下端可旋转地轴接在所述固定轴上，所述左驱动组件和右驱动组件在自重的作用下向内旋转下坠以夹紧导向轨道。所述自重导向驱动机构特别设置了摇臂法兰盘和固定轴，可以保证驱动轮和所述弹性调节块对导向轨道越压越紧，从而提高导向驱动机构的可靠性。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是多加了一道保护，导向驱动可靠性高，模块性好，结构简单，受力可靠，可以满足空间比较小时的导向驱动机构使用需求。

技术领域

本实用新型涉及游乐行业中的平面轨道车技术领域，尤其涉及一种自重导向驱动机构。

背景技术

目前，市面上游乐行业中平面轨道车的导向驱动机构大多是由驱动轮加弹性调节块进行导向，在实际运行中可能会出现驱动轮和弹性调节块受力不均的情况，由于现场施工误差的原因造成的导向轨道的安装误差，也会影响驱动轮和弹性调节块的受力，严重时可能会导致驱动功能的失效，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性更高的自重导向驱动机构。

本实用新型是这样实现的：一种自重导向驱动机构，包括支承架、万向脚轮组、对称布置的左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件和右驱动组件夹紧导向轨道，所述万向脚轮组设置在支承架下端两侧，所述左驱动组件和右驱动组件均包括摇臂法兰盘、固定轴、弹性调节块、电机和驱动轮，所述固定轴固定在支承架上，所述固定轴与导向轨道平行，所述摇臂法兰盘的摇臂下端可旋转地轴接在所述固定轴上，所述电机设置在摇臂法兰盘下方，驱动轮设置在摇臂法兰盘上方，所述电机驱动所述驱动轮旋转，所述左驱动组件和右驱动组件在自重的作用下向内旋转下坠以夹紧导向轨道，所述弹性调节块位于固定轴的上方，并设置在支承架和摇臂法兰盘之间。

其中，所述弹性调节块包括第一调节螺栓、第一锁紧螺母和弹簧，所述第一调节螺栓用于调节驱动轮与导向轨道之间的压紧力，所述第一锁紧螺母用于锁紧第一调节螺栓。

其中，所述电机和驱动轮之间通过一个齿轮组间接传动，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在电机的电机轴上，所述第二齿轮设置在驱动轮下端，所述齿轮组用于增加电机与导向轨道之间的距离。

其中，所述齿轮组设置在一架体内，所述架体上设有用于容置润滑剂的凹槽。

其中，所述自重导向驱动机构还包括中间连接板、第二调节螺栓、第三调节螺栓、第二锁紧螺栓和第三锁紧螺栓，所述固定轴设置在中间连接板上，所述第二调节螺栓和第三调节螺栓设置在支承架上，用于调节固定轴的角度，所述第二锁紧螺栓和第三锁紧螺栓用于将中间连接板锁紧在支承架上。

其中，所述支承架下方还设有二个导向槽，所述导向槽相互平行且垂直于导向轨道方向，所述导向槽与所述固定轴相配合，以保证所述固定轴垂直于导向轨道方向的移动。

本实用新型的有益效果为：所述自重导向驱动机构特别设置了摇臂法兰盘和固定轴，摇臂法兰盘的摇臂下端可旋转地轴接在所述固定轴上，左驱动组件和右驱动组件在自重的作用下向内旋转下坠以夹紧导向轨道，可以保证驱动轮和所述弹性调节块对导向轨道越压越紧，从而提高导向驱动机构的可靠性。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是多加了一道保护，导向驱动可靠性高，模块性好，结构简单，受力可靠，可以满足空间比较小时的导向驱动机构使用需求。

附图说明

图1是本实用新型所述自重导向驱动机构实施例的正视图；

图2是本实用新型所述右驱动组件的立体示意图；

图3是本实用新型所述右驱动组件的侧面立体示意图；

图4是本实用新型所述支撑架下侧的导向槽示意图。