[实用新型]一种正反转自动控制的拉铆螺母枪

权利要求书

1.一种正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征在于：包括本体(1)和铆夹(2)，所述本体(1)包括电机(5)、轴承(12)、传动轴(11)、大游隙球轴承(6)、大齿轮(7)、预变形H部件(9)、小游隙球轴承(8)、压力传感器(10)、继电器(4)、倒顺开关(15)和电源(16)，所述电机(5)上设有驱动轴(13)，驱动轴(13)的前端加工有小齿(14)，所述小齿(14)与上方的大齿轮(7)啮合，所述大齿轮(7)的左侧设有所述大游隙球轴承(6)，右侧设有所述小游隙球轴承(8)，所述小游隙球轴承(8)与所述传动轴(11)之间设有所述预变形H部件(9)，所述预变形H部件(9)上端固定所述小游隙球轴承(8)的顶部的内壁上，下端固定在所述小游隙球轴承(8)的底部的内壁上，靠近所述小游隙球轴承(8)一侧设有所述压力传感器(10)，所述压力传感器(10)一端固定在本体(1)的内壁上，另一端向所述预变形H部件(9)和所述小游隙球轴承(8)的间隙延伸，所述预变形H部件(9)消除压力传感器(10)和所述小游隙球轴承(8)外圈的间隙，所述本体(1)通过所述传动轴(11)与所述铆夹(2)连接，所述继电器(4)、倒顺开关(15)和电源(16)固定在本体(1)上，所述压力传感器(10)、继电器(4)、倒顺开关(15)和电机(5)电连接，所述电源(16)为所述压力传感器(10)、继电器(4)、倒顺开关(15)和电机(5)提供能量源。

2.根据权利要求1所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述压力传感器(10)安装在所述小游隙球轴承(8)两侧中的任一侧。

3.根据权利要求1或2所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述压力传感器(10)的轴承轴承游隙采用标准组级，同时要放开轴承限位，只保持径向限位，整体传动轴(11)的轴向限位有另一个轴承承担，该轴承轴承游隙为C3、C4或C5级。

4.根据权利要求3所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述大游隙球轴承(6)和标准组轴承有一个大于0.2mm轴向串量反馈到右端轴承的外圈，从而带动压力传感器(10)有一个相对变形量，产生相应电荷，利用该电荷经过电路转换，实现控制电机正反转。

5.根据权利要求1所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述预变形H部件(9)消除所述压力传感器(10)和所述小游隙球轴承(8)外圈的间隙，确保传动轴(11)轴向串动准确的传递到所述压力传感器(10)上。

6.根据权利要求1所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述大齿轮(7)通过所述传动轴(11)与所述大游隙球轴承(6)和所述小游隙球轴承(8)转动连接。

7.根据权利要求1所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是螺纹拉铆头(3)通过所述铆夹(2)与所述传动轴(11)固定连接。

8.根据权利要求5所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述铆夹(2)卡接或者螺纹连接在传动轴(11)上。

9.根据权利要求5所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述压力传感器(10) 为压电式压力传感器。

10.根据权利要求7所述的正反转自动控制的拉铆螺母枪，其特征是所述铆夹(2)插接有螺纹拉铆头(3)。