[实用新型]扁管自动上料机

权利要求书

1.一种扁管自动上料机，其特征在于包括机床的工作台和所述工作台上安装的上料装置、翻转装置和送料装置，所述翻转装置将通过托举驱动装置驱动的上料装置的扁管翻转至送料装置，所述上料装置包括托举装置和升降装置，所述托举装置包括与工作台固定的安装板，所述安装板下端面安装有托举驱动装置，所述托举驱动装置的驱动轴穿过安装板并固定安装有连接板，所述升降装置包括固定在工作台上的多个支撑板，所述支撑板上设有倾斜挡板，所述支撑板上安装有与倾斜挡板平行的直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上通过连接块固定安装有料架，所述料架上固定有托举板，所述连接板抵在托举板的下端面，所述料架沿倾斜挡板表面做升降运动。

2.根据权利要求1所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述连接板上端面通过固定座安装有滚轮，所述滚轮抵在托举板的下端面。

3.根据权利要求1所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述连接板下端面设有导向杆，所述安装板的下端面设有导向套，所述导向杆插入导向套内。

4.根据权利要求1所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述托举驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述翻转装置包括多个支撑板上通过轴承固定的转轴，所述转轴上固定安装有翻转固定板，所述翻转固定板上设有与之垂直设置的翻转板，所述翻转板上前端安装有真空吸盘件，所述转轴上还固定安装有一端与转轴固定、另一端与翻转驱动装置的驱动轴铰接的翻板。

6.根据权利要求5所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述翻转固定板上安装有调整块，所述调整块上安装有弹性件，所述弹性件上设有开口，所述开口与真空吸盘件吸取的扁管对应。

7.根据权利要求1所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述送料装置包括夹取机构和导向机构，所述夹取机构包括直线滑台上固定的送料安装板，送料安装板上安装有滑轨，送料安装板上安装有固定块，所述固定块上固定安装有导杆，所述导杆上套设有连接件，所述导杆的端头设有挡块，固定块与连接件之间的导杆上安装有缓冲弹簧，所述滑轨的滑块上固定安装有送料支板，所述送料支板上安装有夹爪，所述夹爪之间的距离为扁管的厚度，所述导向机构包括固定在工作台上的支撑架，所述支撑架上设有导向轮组件，所述导向轮组件设有与扁管的厚度相同的间隙。

8.根据权利要求7所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述夹爪是气动夹爪，所述气动夹爪的前夹爪和后夹爪安装有夹片。

9.根据权利要求7所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述支撑架包括两根支撑杆，所述导向轮组件包括一纵向设置和二横向设置的导向轮，所述纵向设置的导向轮位于两根支撑杆之间，二横向设置的导向轮分别安装在支撑杆的顶端，所述扁管位于二横向设置的导向轮之间并抵在纵向设置的导向轮上。

10.根据权利要求1所述的扁管自动上料机，其特征在于：所述机床的工作台上设置有多组上料装置、翻转装置和送料装置。