[实用新型]一种全自动磁环充磁设备

权利要求书

1.一种全自动磁环充磁设备,其特征在于：包括上料装置(1)、转送装置(2)、充磁装置(3)和下料装置(5)，所述上料装置(1)包括上料柱(11)、上料驱动机构，磁环套设于所述上料柱(11)上，所述上料柱(11)上设有上料工位，所述上料驱动机构与所述磁环相配合以推动所述磁环移动至上料工位处，所述充磁装置(3)包括充磁工件装夹驱动机构、充磁极头(33)，所述充磁工件装夹驱动机构包括用于放置磁环的充磁座(32)和驱动充磁座(32)转动的充磁驱动元件，所述充磁极头(33)与充磁座(32)相对设置以为充磁座(32)上的磁环充磁，所述下料装置(5)包括下料柱(51)，所述转送装置(2)用于将上料柱(11)的上料工位处的磁环转送至充磁座(32)上以及将充磁座(32)上充磁完成的磁环转送至下料柱(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁环充磁设备，其特征在于：所述上料柱(11)由至少两个上料板(111)拼接形成，且相邻两上料板(111)之间形成有轴向的上料间隙(112)，所述上料驱动机构包括上料驱动元件和上料推动块(12)，所述上料推动块(12)位于上料柱(11)内，上料推动块(12)上向外延伸有上料支撑块(121)，所述上料支撑块(121)穿过上料板(111)之间的上料间隙(112)与套设于上料柱(11)上的磁环相配合，上料驱动元件与上料推动块(12)传动连接，以带动上料推动块(12)沿上料柱(11)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动磁环充磁设备，其特征在于：所述上料驱动元件包括上料步进电机、上料滚珠丝杠，所述上料步进电机通过滚珠丝杠与上料推动块(12)传动连接，以带动上料推动块(12)沿上料柱(11)上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动磁环充磁设备，其特征在于：所述上料装置(1)还包括上料转盘(13)和驱动上料转盘(13)转动的上料驱动电机，所述上料转盘(13)上沿圆周安装有多个所述上料柱(11)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁环充磁设备，其特征在于：所述下料柱(51)由至少两个下料板(511)拼接形成，且相邻两下料板(511)之间形成有下料间隙(512)，所述下料装置(5)还包括下料驱动机构，所述下料驱动机构包括下料步进电机、下料滚珠丝杠和下料推动块(52)，所述下料推动块(52)位于下料柱(51)内，下料推动块(52)上向外延伸有下料支撑块(521)，所述下料支撑块(521)穿过下料板(511)之间的下料间隙(512)与磁环相配合，所述下料步进电机通过下料滚珠丝杠与下料推动块(52)传动连接，以带动下料推动块(52)沿上料柱(11)上下移动。

6.根据权利要求1或5所述的一种全自动磁环充磁设备，其特征在于：所述下料装置(5)还包括下料转盘(53)和驱动下料转盘(53)转动的下料驱动电机，所述下料转盘(53)上沿圆周安装有多个所述下料柱(51)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磁环充磁设备，其特征在于：所述充磁装置(3)还包括机架(31)、设置于机架(31)上的充磁三自由度驱动机构(34)，所述充磁三自由度驱动机构(34)连接充磁极头(33)并控制充磁极头(33)在水平的X轴、水平的Y轴和竖直的Z轴中任意一个方向移动，用于控制充磁极头(33)与充磁座(32)上磁环的相对位置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动磁环充磁设备，其特征在于：还包括检测装置(4)，所述检测装置(4)包括设置于机架(31)上的检测工件装夹驱动机构、检测极头(42)、检测三自由度驱动机构(43)，所述检测工件装夹驱动机构包括检测座(41)和驱动检测座(41)转动的检测驱动元件，所述检测三自由度驱动机构(43)连接检测极头(42)并控检测极头(42)在水平的X轴、水平的Y轴和竖直的Z轴中任意一个方向移动，用于控制检测极头(42)与检测座(41)上磁环的相对位置，所述转送装置(2)用于将上料柱(11)上的磁环转送至充磁座(32)上、将充磁座(32)上充磁完成的磁环转送至检测座(41)上以及将检测座(41)上检测完成的磁环转送至下料柱(51)上。