[实用新型]沙发床架的半自动打钉生产线

说明书

一种沙发床架的半自动打钉生产线，涉及夹具加工设备领域。该沙发床架的半自动打钉生产线用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括两个相对布置且被配置成可相对于水平面转动的支撑板、两个用以固定和松开对应支撑板上的床架和外层木板的定位装置、用以沿直线方向输送床架成品输送装置、分别用于放置打钉装置和吸附装置的两个放置架及机械臂；机械臂用于取用打钉装置对两个支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置放回对应的放置架，并驱动吸附装置吸附床架成品移动至输送装置松开后将吸附装置放回对应的放置架。本申请提供的沙发床架的半自动打钉生产线能够快速高效的将床架和外层木板打钉连接，降低了工作成本。

技术领域

本申请涉及夹具加工设备领域，具体而言，涉及一种沙发床架的半自动打钉生产线。

背景技术

在家具行业沙发床架类木结构组装时，需要人工进行打钉作业将床架和外层木板连接在一起，此工序需要作业人员进行繁复的装钉、搬运、定位和打钉作业，大大的增加了人工成本和作业人员的劳动强度，降低了生产效率并增加了人工成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种沙发床架的半自动打钉生产线，其能够快速高效的将床架和外层木板打钉连接和移动，提高了工作效率并降低了工作成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种沙发床架的半自动打钉生产线，用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括：

两个支撑板，两个支撑板相对布置且被配置成可相对于水平面转动；

两个定位装置，两个定位装置分别设于两个支撑板上，用以固定和松开对应支撑板上的床架和外层木板；

输送装置，输送装置设于两个支撑板之间，用以沿直线方向输送床架成品；

两个放置架，两个放置架设于两个支撑板之间；

打钉装置，打钉装置设于一个放置架上，用以射出钢钉；

吸附装置，吸附装置设于另一个放置架上，用以吸附和松开床架成品；

机械臂，机械臂用于取用打钉装置对两个支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置放回对应的放置架，并驱动吸附装置吸附床架成品移动至输送装置松开后将吸附装置放回对应的放置架。

在一些可选的实施方案中，每个支撑板的两端分别连接有固定座及用于驱动固定座相对于水平面转动的旋转电机。

在一些可选的实施方案中，定位装置包括两个分别设于支撑板两端的端部定位装置，端部定位装置包括至少一个可沿支撑板长度方向移动的端部限位板。

在一些可选的实施方案中，端部定位装置还包括至少一个可升降和在水平面内旋转的的端部定位板。

在一些可选的实施方案中，定位装置包括两个分别设于支撑板两侧的侧部定位装置，侧部定位装置包括至少一个可升降的侧部定位台，侧部定位台上设有可沿支撑板宽度方向移动的侧部限位板。

在一些可选的实施方案中，侧部限位板的顶部铰接有可在水平面内转动的侧部定位板，侧部定位装置还包括用于限定侧部定位板位置的锁止组件，侧部定位板远离侧部限位板的一端设有凸起的卡头，锁止组件包括可在竖直平面内转动以套接或脱离卡头的卡套及用于驱动卡套在竖直平面内转动的锁止气缸。

在一些可选的实施方案中，侧部定位台连接有可沿直线方向移动的端角限位板，直线方向和支撑板的长度方向之间的夹角为45度。

在一些可选的实施方案中，定位装置包括设于支撑板中部的中部定位装置，中部定位装置包括设于支撑板中部的中部支台，中部支台设有多个可升降和在水平面内旋转的中部定位板。