[实用新型]电动车后视镜镜杆焊球折弯机

权利要求书

1.一种电动车后视镜镜杆焊球折弯机，其特征在于：包括机架、镜杆送料机构、振动盘、球道、碰焊机、夹持机构、折弯机构；所述机架上设置有镜杆送料机构，镜杆送料机构前方的机架上设置有碰焊机，碰焊机一侧的机架上设置有夹持机构，夹持机构下方的机架上设置有折弯机构；所述碰焊机包括压紧气缸、压块、铜电极，压紧气缸设置在机架上，压紧气缸与压块连接，压块下方为焊接工位，铜电极延伸至焊接工位处，铜电极前端设置有凹槽；所述振动盘设置在碰焊机一侧，振动盘与球道连接，球道延伸至铜电极凹槽处；所述折弯机构包括夹块、夹紧油缸、折弯油缸，夹块设置在机架上，夹块间为折弯工位，夹紧油缸与其中一侧夹块连接，折弯油缸设置在折弯工位两端，两个折弯油缸不在同侧。

2.根据权利要求1所述的电动车后视镜镜杆焊球折弯机，其特征在于：所述镜杆送料机构包括液压油缸、推杆、导轨、送料箱，导轨、液压油缸设置在机架上，液压油缸与推杆连接，推杆、送料箱设置在导轨上，送料箱底部设置有出料口，推杆与出料口对齐，导轨延伸至焊接工位。

3.根据权利要求2所述的电动车后视镜镜杆焊球折弯机，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪气缸、翻转气缸、升降气缸、气缸座、滑块、移动轨道，移动轨道设置在机架上，移动轨道内设置有与步进电机连接的皮带，两侧移动轨道上设置有滑块，滑块上设置有气缸座，气缸座位于折弯工位上方，气缸座上设置有升降气缸，升降气缸输出端设置有翻转气缸，翻转气缸翻转角度为90度，翻转气缸输出端设置有夹爪气缸，夹爪气缸与焊接工位平齐。

4.根据权利要求3所述的电动车后视镜镜杆焊球折弯机，其特征在于：所述焊接工位处设置有光电开关。

5.根据权利要求4所述的电动车后视镜镜杆焊球折弯机，其特征在于：电动车后视镜镜杆焊球折弯机还包括PLC控制器，PLC控制器采用台达SA12A型控制器；PLC控制器中设置有模块A、模块B、模块C；模块A为输入端，设置有X0-X7端口，X0端口接入液压油缸进信号，X1端口接入液压油缸退信号，X2端口接入光电开关信号，X3端口接入夹紧油缸进信号，X4端口接入夹紧油缸退信号，X5端口接入折弯油缸进信号，X6端口接入折弯油缸退信号；模块B上设置有输入端口X0-X7和输出端口Y0-Y7，其中X0端口接入压紧气缸阀开信号，X1端口接入压紧气动阀闭信号，X2端口接入夹爪气动阀开信号，X3端口接入夹爪气动阀闭信号，X4端口接入翻转气动阀开信号，X5端口接入翻转气动阀闭信号，X6端口接入升降气动阀开信号，X7端口接入升降气动阀闭信号；模块B输出端口Y0-Y7与对应继电器连接，Y0端口与折弯油缸进阀连接，Y1端口与折弯油缸退阀连接，Y2端口与液压油缸进阀连接，Y3端口与液压油缸退阀连接，Y4端口输出焊接启动信号，连接铜电极电源，Y5端口与夹紧油缸进阀连接，Y6端口与夹紧油缸退阀连接；模块C为输出端，模块C上半段设置有输出端口Y0-Y7，输出端口Y0-Y7与对应继电器连接，Y0端口与夹爪气动阀连接，Y1端口输出夹爪气动阀开信号，Y2端口输出夹爪气动阀关信号，Y3端口与翻转气动阀连接，Y4端口输出翻转气动阀开信号，Y5端口输出翻转气动阀关信号；模块C下半段设置有输出端口Y0-Y7，输出端口Y0-Y7与对应继电器连接，Y0端口与升降气动阀连接，Y1端口输出升降气动阀开信号，Y2端口输出升降气动阀关信号，Y3端口与压紧动阀连接，Y4端口输出压紧气动阀开信号，Y5端口输出压紧气动阀关信号。