[实用新型]一种儿童用教学机器人防摔结构

说明书

本实用新型涉及教学机器人技术领域，且公开了一种儿童用教学机器人防摔结构，包括教学机器人本体，所述教学机器人的下端通过阻尼转轴转动连接有两个第一支撑腿，且两个第一支撑腿的下端均通过第一弹簧转轴转动连接有第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿之间的夹角小于180°。该种儿童用教学机器人防摔结构，通过设置配重块，可以使教学机器人掉落时缓冲垫先着地对冲击力进行缓冲，然后通过弹簧转轴转动连接的第一支撑腿和第二支撑腿在冲击力的作用下转动，从而对落地时的冲击力进行缓冲，通过设置楔形卡块配合限位槽，避免儿童教学用机器人在弹簧转轴弹力的作用下向前倾倒。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种儿童用教学机器人防摔结构。

背景技术

随着AI技术与机器人技术的发展，各种教学用机器人也不断出现在市场上并进入家庭中，儿童用教学机器人利用自然语言处理，机器学习，推荐算法等技术形成的人工智能自适应引擎和互联网云服务，为儿童提供在线教育资源、人工智能互动、特色功能等智能服务。

在现有技术中，由于机器人内部结构较为精密，各种芯片、电子元器件液晶显示屏和电池等都较为脆弱，而儿童使用教学机器人时，容易因手滑，手指力量较小，或者打闹时脱手等情况，使机器人由桌面、床上等地方摔落，导致教育机器人损坏，让家长支付额外的修理费用，甚至需要重新购买教学机器人，为此，我们提出一种童用教学机器人防摔结构解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种儿童用教学机器人防摔结构，具备安全性较高、有效避免机器人损坏、结构简单成本较低、外形炫酷等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述安全性较高、有效避免机器人损坏、结构简单成本较低、外形炫酷的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种儿童用教学机器人防摔结构，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体的下端通过阻尼转轴转动连接有两个第一支撑腿，且两个第一支撑腿的下端均通过第一弹簧转轴转动连接有第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿之间的夹角小于180°，且第二支撑腿的下端通过第二弹簧转轴转动连接有配重块，所述配重块的外部套设有塑料壳，且塑料壳的下表面固定连接有缓冲垫，所述第一支撑腿的下端内壁开设有环绕设置的限位槽，所述第二支撑腿的上端通过第三弹簧转轴转动连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有环绕设的楔形卡块，且楔形卡块位于限位槽内设置。

优选的，所述教学机器人本体的一侧侧壁通过弹簧转轴转动连接有两个翅膀，且两个翅膀之间的夹角小于180°。

优选的，所述挡板靠近第二支撑腿的表面固定连接有卡块，且卡块的上端与第一支撑腿相抵设置。

优选的，所述翅膀包括支架，且支架与教学机器人本体转动连接，所述支架远离教学机器人本体的一侧通过粘接有橡胶件，且橡胶件远离支架的一端粘接有多个羽翼。

优选的，所述缓冲垫为橡胶材质，且缓冲垫的下表面开设有多个球形槽。

优选的，所述第一弹簧转轴和第二弹簧转轴的弹力系数相等，且第三弹簧转轴的弹力系数小于第一弹簧转轴和第二弹簧转轴的弹力系数。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种儿童用教学机器人防摔结构，通过设置配重块，可以使教学机器人掉落时缓冲垫先着地对冲击力进行缓冲，然后通过弹簧转轴转动连接的第一支撑腿和第二支撑腿在冲击力的作用下转动，从而对落地时的冲击力进行缓冲，通过设置楔形卡块配合限位槽，避免儿童教学用机器人在弹簧转轴弹力的作用下向前倾倒。