[实用新型]一种农业用无人机抓取机构

说明书

本实用新型提供一种农业用无人机抓取机构，具体涉及到无人机技术领域。本实用新型包括滑轨，滑轨的上端与无人机下端相接；滑轨的两端分别设有滑块，滑块的上端与滑轨的下端滑动连接；滑块的端部设有第一气缸，第一气缸的缸体与滑轨相接，第一气缸的顶杆端部与滑块相接；滑块的下端设有固定杆；固定杆的下端设有提拉杆，提拉杆的上端与固定杆铰接；固定杆的侧壁设有第二气缸，第二气缸的两端分别与固定杆和提拉杆的侧壁铰接；提拉杆的下端设有若干抓臂；提拉杆的侧壁设有第三气缸，第三气缸的两端分别与提拉杆和抓臂的侧部铰接。本实用新型提出的一种农业用无人机抓取机构，能够对不同外形的物件实现稳定的抓取，保证抓取的安全性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农业用无人机抓取机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有农业用无人机抓取物件的机械臂只能抓取特定形状的物件，对不同外形的物件无法实现稳定的抓取，因此现需要一种能够解决以上问题的农业用无人机抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农业用无人机抓取机构，能够对不同外形的物件实现稳定的抓取，保证抓取的安全性。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种农业用无人机抓取机构，包括滑轨，所述滑轨的上端与无人机下端相接；所述滑轨的两端分别设有滑块，所述滑块的上端与所述滑轨的下端滑动连接；所述滑块的端部设有第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述滑轨相接，所述第一气缸的顶杆与所述滑块相接；所述滑块的下端设有固定杆；所述固定杆的下端设有提拉杆，所述提拉杆的上端与所述固定杆铰接；所述固定杆的侧壁设有第二气缸，所述第二气缸的两端分别与所述固定杆和所述提拉杆的侧壁铰接；所述提拉杆的下端设有若干抓臂；所述提拉杆的侧壁设有第三气缸，所述第三气缸的两端分别与所述提拉杆和所述抓臂的侧部铰接。

优选的，所述抓臂由固定板和抓杆组成，所述固定板一端与所述提拉杆的下端相接，所述固定板的另一端两侧分别与所述抓杆的端部铰接。

优选的，所述抓杆之间设有横杆，所述横杆的两端与所述抓杆的侧壁相接，所述横杆的侧壁与所述第三气缸的顶杆端头铰接。

优选的，所述固定板为弧形板，所述抓杆为弧形杆。

优选的，所述抓臂绕所述提拉杆的轴向方向均匀排列。

优选的，所述固定杆的横截面和所述提拉杆的横截面均呈方形。

本实用新型的有益的效果：

本实用新型滑轨的上端与无人机下端相接，滑轨的两端分别设有滑块，滑块的上端与滑轨的下端滑动连接，滑块的端部设有第一气缸，第一气缸的缸体与滑轨相接，第一气缸的顶杆端部与滑块相接，滑轨固定滑块的滑动方向，第一气缸控制两个滑块的位置；

滑块的下端设有固定杆，固定杆的下端设有提拉杆，提拉杆的上端与固定杆铰接，固定杆的侧壁设有第二气缸，第二气缸的两端分别与固定杆和提拉杆的侧壁铰接，第二气缸为提拉杆的转动提供动力，提拉杆可调整抓取高度；

提拉杆的下端设有若干抓臂，提拉杆的侧壁设有第三气缸，第三气缸的两端分别与提拉杆和抓臂的侧部铰接，抓臂方便抓取物件，第三气缸可调整抓臂的抓取方向，为抓臂的抓取提供动力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型局部放大图。

附图标记说明：