[实用新型]一种远程教学用桌面机器人有效
申请号: | 202020052928.5 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211628461U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 房东伟 | 申请(专利权)人: | 上海子建网络技术有限公司 |
主分类号: | G09B5/14 | 分类号: | G09B5/14 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远程教学 桌面 机器人 | ||
1.一种远程教学用桌面机器人,包括基座(1);
其特征在于:
所述基座(1)的内壁固定连接有蓄电池(2),且基座(1)设置有远程通信模块和PLC控制模块,所述基座(1)的内侧壁固定连接有第一伺服电机(3),且第一伺服电机(3)的驱动端转动连接有弧形支撑臂(4),所述弧形支撑臂(4)远离基座(1)的一端嵌设有第二伺服电机(5),所述第二伺服电机(5)的驱动端固定连接有驱动盒(6),且驱动盒(6)远离第二伺服电机(5)的一端固定连接有第三伺服电机(7),且第三伺服电机(7)的驱动端固定连接有互动盒(8),所述互动盒(8)内设置有麦克风(9)、音响(10),且互动盒(8)远离第三伺服电机(7)的一端转动连接有摄像头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种远程教学用桌面机器人,其特征在于:所述基座(1)的下表面固定连接有橡胶垫(12),且基座(1)内固定连接有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种远程教学用桌面机器人,其特征在于:所述弧形支撑臂(4)为工程塑料材质,且弧形支撑臂(4)为中空结构,所述弧形支撑臂(4)的两侧均固定连接有防滑垫(13)。
4.根据权利要求2所述的一种远程教学用桌面机器人,其特征在于:所述摄像头(11)通过阻尼转轴与互动盒(8)转动连接,且摄像头(11)的下表面嵌设有多个环绕设置的LED灯(14)。
5.根据权利要求2所述的一种远程教学用桌面机器人,其特征在于:所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(5)和第三伺服电机(7)均通过导线与PLC控制模块电联接,且第一伺服电机(3)、第二伺服电机(5)和第三伺服电机(7)均为抱闸电机。
6.根据权利要求2所述的一种远程教学用桌面机器人,其特征在于:所述驱动盒(6)的上端内壁固定连接有电量显示模块(15),且电量显示模块(15)与蓄电池(2)电联接。
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