[实用新型]立体停车装置及立体停车系统

权利要求书

1.一种立体停车装置，其特征在于，包括停车架、设置在所述停车架一侧的移动小车、设置在所述移动小车上的升降机构、与所述升降机构连接的梳齿交换框、位于所述梳齿交换框一侧的梳齿交换平台和多个用于承载车辆的梳齿承载架，所述梳齿交换框上的梳齿分别与所述梳齿交换平台及所述梳齿承载架上的梳齿相互错开，所述梳齿交换框用于将所述梳齿交换平台或梳齿承载架上的车辆转移至所述梳齿承载架或梳齿交换平台上，多个所述梳齿承载架在所述停车架的上方形成供车辆停放的上层车位。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，还包括设置在所述梳齿交换平台一侧、用于供待停车辆停放至所述梳齿交换平台上的升降平台。

3.根据权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于，所述升降平台包括第一套筒、位于所述第一套筒内的第二套筒和用于驱动所述第一套筒沿竖直方向移动的液压缸，所述液压缸设置在所述第一套筒与第二套筒之间。

4.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，还包括位于所述移动小车下方、用于对所述移动小车进行导向的直线导轨。

5.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述移动小车包括车架、多个设置在所述车架底部的承重轮和设置在所述车架上、用于驱动所述车架沿所述直线导轨移动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的立体停车装置，其特征在于，所述直线导轨上设有齿条，所述驱动机构包括可与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的电机。

7.根据权利要求5所述的立体停车装置，其特征在于，所述车架的底部设有供所述直线导轨穿过的导向槽，多个所述承重轮分别位于所述直线导轨的两侧；所述导向槽对应所述直线导轨两侧的两侧壁上各设有导向轮，每个所述导向轮均与所述直线导轨的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的立体停车装置，其特征在于，所述直线导轨的两侧还分别设有与所述直线导轨平行的支撑台，所述承重轮与所述支撑台的上端面抵接，所述导向槽靠近所述停车架的一侧向下延伸至所述导轨与所述支撑台之间，且该侧设置的所述导向轮位于所述导向槽内且靠近其下端的位置。

9.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，所述升降机构包括固定设置在所述移动小车上的第一节臂、与所述第一节臂连接的第二节臂和用于驱动所述第二节臂沿竖直方向运动的液压驱动模块。

10.一种立体停车系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的立体停车装置。