[实用新型]一种全自动涂料喷涂设备

权利要求书

1.一种全自动涂料喷涂设备，包括扶手(1)、被动轮(2)、万向轮架(3)、被动轮轴(4)、底板(5)、固定轮架(6)、驱动轮(7)、驱动轮轴(8)、涂料桶(9)、供料泵(10)、空气压缩机(11)、固定座(12)、升降导向柱(13)、固定横座(14)、转位横柱(15)、连接法兰(16)、固定安装块(17)、转位电机(18)、电机座(19)、转位块(20)、固定滑座(21)、滑动驱动电机(22)、电机支架(23)、喷枪安装块(24)、喷枪(25)、涂料管接口(26)、空气管接口(27)、滑条(28)、齿条(29)、限位块(30)、驱动安装座(31)、驱动轮电机(32)、减速器(33)、轴承(34)、滑条驱动减速器(35)、齿轮轴(36)、齿轮(37)、电机安装槽(38)、旋转驱动电机(39)、旋转驱动减速器(40)、连接法兰轴(41)、升降驱动电机(42)、升降驱动减速器(43)、螺杆(44)、螺杆槽(45)、滑槽(46)、螺纹滑块(47)、螺杆座(48)、转位减速器(49)、转位驱动轴(50)，其特征在于：所述扶手(1)刚性安装于底板(5)右侧端面中部，所述被动轮(2)通过被动轮轴(4)和轴承(34)配合安装于万向轮架(3)，所述万向轮架(3)分2组刚性对称安装于底板(5)下端面右侧部前后两角位置，所述固定轮架(6)分2组刚性对称安装于底板(5)下端面左侧部前后两角位置，所述驱动轮(7)刚性安装于驱动轮轴(8)首端，所述驱动轮轴(8)通过轴承(34)配合安装于固定轮架(6)，所述驱动轮轴(8)末端刚性连接于减速器(33)动力输出端，所述减速器(33)刚性安装于驱动安装座(31)，所述驱动安装座(31)通过螺栓刚性安装于固定轮架(6)内侧面，所述驱动轮电机(32)刚性安装于驱动安装座(31)，所述减速器(33)动力输入端刚性连接于驱动轮电机(32)动力输出轴，所述涂料桶(9)安装于底板(5)上端面，所述空气压缩机(11)安装于底板(5)上端面，所述供料泵(10)安装于涂料桶(9)输出管，所述固定座(12)刚性安装于底板(5)上端面，所述升降导向柱(13)通过轴承配合安装于固定座(12)，所述固定横座(14)刚性安装于螺纹滑块(47)，所述转位横柱(15)通过轴承配合安装于固定横座(14)，所述连接法兰(16)连接安装于固定安装块(17)和转位横柱(15)之间，所述转位电机(18)通过电机座(19)安装于固定安装块(17)前端侧面，所述转位块(20)通过转位驱动轴(50)配合安装于固定安装块(17)，所述固定滑座(21)刚性安装于转位块(20)，所述滑动驱动电机(22)通过电机支架(23)安装于固定滑座(21)前端侧面，所述喷枪安装块(24)刚性安装于滑条(28)首端，所述喷枪(25)安装于喷枪安装块(24)，所述涂料管接口(26)、空气管接口(27)安装于喷枪(25)，所述滑条(28)配合安装于固定滑座(21)，所述齿条(29)刚性安装于滑条(28)内侧面，所述限位块(30)刚性安装于滑条(28)末端，所述滑条驱动减速器(35)通过减速器支架固定安装于滑动驱动电机(22)壳体，所述滑条驱动减速器(35)动力输入端刚性连接于滑动驱动电机(22)动力输出轴，所述齿轮轴(36)刚性安装于滑条驱动减速器(35)动力输出端，所述齿轮(37)刚性安装于齿轮轴(36)，所述齿轮(37)与齿条(29)啮合，所述电机安装槽(38)设置于固定座(12)内部中空处，所述旋转驱动电机(39)刚性安装于电机安装槽(38)底面，所述旋转驱动减速器(40)通过减速器支架安装于旋转驱动电机(39)壳体，所述连接法兰轴(41)连接安装于旋转驱动减速器(40)动力输出端与升降导向柱(13)底面之间，所述旋转驱动减速器(40)动力输入端刚性连接于旋转驱动电机(39)动力输出轴之间，所述升降驱动电机(42)刚性安装于升降导向柱(13)内部设置的安装槽底面，所述升降驱动减速器(43)通过减速器支架安装于升降驱动电机(42)壳体，所述升降驱动减速器(43)动力输入端刚性连接于升降驱动电机(42)动力输出轴，所述螺杆(44)首端刚性安装于升降驱动减速器(43)动力输出端，所述螺杆(44)末端安装于螺杆座(48)，所述螺杆座(48)安装于螺杆槽(45)顶部，所述螺杆槽(45)设置于升降导向柱(13)内部中空处，所述滑槽(46)设置于升降导向柱(13)侧壁，所述螺纹滑块(47)配合安装于滑槽(46)和螺杆(44)，所述转位减速器(49)通过减速器支架安装于转位电机(18)，所述转位驱动轴(50)刚性连接于转位减速器(49)动力输出端，所述转位减速器(49)动力输入端刚性连接于转位电机(18)动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涂料喷涂设备，其特征在于，所述涂料管接口(26)安装连接涂料桶(9)的供料管，所述空气管接口(27)安装空气压缩机(11)供气管。