[实用新型]一种带有调度功能的补货配送装置

说明书

本实用新型公开了一种带有调度功能的补货配送装置，包括底板，所述底板的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴端头上通过螺钉固定安装有支撑板，所述伺服电机通过传动机构与转轴传动连接，所述转轴的顶端通过螺钉固定安装有转板，所述第二伺服电缸的输出轴端头上固定连接有推板，所述转板的上表面右端固定焊接有L形安装板，所述L形安装板的顶部通过螺钉固定安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的输出轴端头上固定连接有挡板。本实用新型可适用于不同高度和角度的货物传送带，适用性高，可将货物传送带上的货物推出到指定的工位，进而对货物进行有效调度。

技术领域

本实用新型涉及货物配送技术领域，具体为一种带有调度功能的补货配送装置。

背景技术

现有的补货配送装置在对电力货物进行配送时，由于不具备调度功能，使得其只能安装多个传送带分别将电力货物传送到多个工位，成本较高，且十分不便，同时大都由于结构是固定的，不能进行调节，不能很好地适用于不用高度和角度的货物传送带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有调度功能的补货配送装置，可适用于不同高度和角度的货物传送带，适用性高，可将货物传送带上的货物推出到指定的工位，进而对货物进行有效调度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有调度功能的补货配送装置，包括底板，所述底板的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴端头上通过螺钉固定安装有支撑板，所述底板的上表面和支撑板的下表面之间设置有呈矩形状布设的四个伸缩杆；

所述支撑板的顶面中部通过轴承座转动安装有转轴，所述支撑板上通过螺钉固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构与转轴传动连接，所述转轴的顶端通过螺钉固定安装有转板；

所述转板的上表面上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出轴端头上固定连接有推板，所述转板的上表面右端固定焊接有L形安装板，所述L形安装板的顶部通过螺钉固定安装有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的输出轴端头上固定连接有挡板。

优选的，所述伸缩杆包括套杆和滑杆，所述套杆通过螺钉固定安装在底板的上表面拐角处，所述套杆的内部开设有顶部敞开的插槽，所述滑杆的底端插接在插槽中，所述滑杆的顶端通过螺钉固定安装在支撑板的下表面上。

优选的，所述传动机构包括驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮键连接在伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮键连接在转轴上，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合。

优选的，所述从动齿轮和驱动齿轮的齿比为偶数，且至少为2。

优选的，所述支撑板上固定焊接有防护箱，所述防护箱设置在转轴和伺服电机的外侧。

优选的，所述防护箱的顶面上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽中设置有滚珠，所述滚珠的顶端抵止在转板的底面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一伺服电缸和伸缩杆的配合可带动支撑板上下移动，进而对该补货配送装置的高度进行调节，使得该补货配送装置可适用于不同高度的货物传送带，伺服电机通过传动机构带动转轴转动，进而带动转板转动，可对挡料和推料角度进行调节，使得该补货配送装置可适用于不同角度的货物传送带，适用性高；

2、通过第三伺服电缸带动挡板向下移动将货物传送带上的货物挡住，再通过第二伺服电缸带动推板向货物移动将货物推出，可将货物传送带上的货物推出到指定的工位，进而对货物进行有效调度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；