[实用新型]捆扎机

说明书

本发明公开了一种捆扎机及其捆扎方法，特别是将条形物体捆绑在一起，或者捆扎成小捆状的捆扎机。捆扎机包括基架、主臂、绳放出部、绳保持部、束绳部、支撑部、箍接部、传送部，其使用捆扎绳环绕在被捆扎物上，同时使用箍接材料将环绕在被捆扎物上的捆扎绳的结合部进行箍接从而形成闭合的绳圈以实现其捆扎。它取代了传统人工捆扎，使日常生产生活中条状物品的捆扎过程实现半自动化，完成捆扎仅需1秒左右；捆扎规范，标准化程度高，快捷、美观、安全、实用，有效降低生产成本，特别适用于农业生产中，用来固定西红柿、黄瓜、葡萄等作物植株的枝蔓；此外，它还能应用到条状类蔬菜等食品以及条状类的非食品的成产生、运输、仓储、销售等各个环节中所需的捆扎、捆绑需求。

技术领域

本发明涉及一种能应用于农业生产、存储、销售等多个环节以及日常生活生产领域的捆扎机及其捆扎方法，特别是将条形物体捆绑在一起，或者捆扎成小捆状的捆扎机及其捆扎方法。

背景技术

在种植西红柿、黄瓜、豆角、辣椒、葡萄、猕猴桃等农作物时，我们通常需要将植株的藤蔓或者枝条加以固定，以引导其长势或者协助其挂果，以此提高作物产量和品质。传统的解决方法是通过手工用绳子或者布条通过挨个绑结的方式来固定，较为先进的方法是使用绑枝机等工具对植株进行绑枝操作。

比如，申请公布号为CN103025148A的发明专利公开了一种园艺用绑枝机，其涉及为了使园艺作物或农作物生长良好而将枝条捆绑在支柱及引绳上的园艺用绑枝机技术，涉及一种由机座、导带槽、锥形体、摇臂、机头、连杆构成的园艺用绑枝机，其中，所述锥形体包括：配备盖子、一侧具备支架槽的锥形体框架；具备从电源供应装置获取一定电流的粘合发热丝的粘合发热丝单元；以及可装拆所述粘合发热丝单元、插入到所述支架槽的支架；所述粘合发热丝与紧钳相对，将引入粘合发热丝和紧钳之间的绑带两端加热粘合。

然而，常见的捆扎机捆扎的方式效率虽然有所提高，却因其使用绑带捆扎，且实际上是使绑带形成一个套在被捆扎物上的、松动的圆环这一固有的缺陷导致无法捆紧，且所捆结承重能力差、容易断开。

以及，在蔬菜的采收到市场销售环节，需要将条形蔬菜打成小捆以便于仓储、运输和销售，或是在日常生活、生产中，非食品类的条状物品进行捆扎时，目前的做法都是通过手工系绳或者胶带捆绑的方式进行捆扎，一方面工作量大、效率低、成本高，且捆扎不规范，感官粗糙，标准化程度低，另一方面，如果用胶带捆扎，还容易造成粘合物等有害残留，传统的捆扎机因为无法捆紧的固有缺陷，同样无法解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种捆扎更可靠且应用场景更广泛的捆扎机及其捆扎方法，它具有高效、低成本、捆扎规范、捆扎松紧适宜可调、不易对被捆扎物造成损伤、承重能力好、标准化程度高、应用场景广泛等特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

捆扎机，

所述捆扎机具有：

基架；设置于所述基架，可绕第一支点转动的主臂； 绳放出部，其设置于所述基架，以约束的方式将捆扎绳放出； 绳保持部，其设置于所述主臂，保持从所述绳放出部被放出的捆扎绳的端部； 被引导到所述基架和所述主臂之间的被捆扎物由在所述基架和所述主臂之间拉紧的所述捆扎绳捆扎，其特征在于：

所述捆扎机具有通过设置于所述主臂的束绳部、设置于所述基架的支撑部、设置于所述基架的箍接部以及设置于所述基架的用于传送箍接材料的传送部协同工作而将所述捆扎绳的对接部位箍接的箍接机构。

通过所述绳保持部将从所述绳放出部放出的所述捆扎绳绳端保持住并拉出，从而在所述绳保持部和所述绳放出部之前形成一段拉直的捆扎绳段；