[实用新型]一种双目相机的诊断电路、双目相机以及自动驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种双目相机的诊断电路、双目相机以及自动驾驶系统。用于对双目相机的电路进行诊断。所述诊断电路包括:用于present信号的所述第一连接装置的两边缘引脚分别与地连接；用于present信号的所述第二连接装置的两边缘引脚分别通过一电阻连接至电源。本实用新型所述的诊断电路通过增加信号电路可以诊断相机模组故障点的位置，降低了双目相机的生产及维护过程中故障排查难度。

技术领域

本实用新型涉及电子信息领域，更具体的，尤其涉及一种双目相机的诊断电路、双目相机以及自动驾驶系统。

背景技术

现有双目相机的诊断电路通过2个光学传感器负责将光信号转为电信号，并将数据通过MIPI接口传送给ISP。ISP在接收到光学传感器的数据后进行一系列图像预处理运算。ISP通过DVP接口(或者mipi接口)将预处理后的图像传送给FPGA逻辑模块，FPGA模块主要承担大计算量的图像处理算法。相机的操作系统位于ARM模块，负责图像、数据、结果的管理，以及通过各类接口与外部系统进行通讯。相机模组和中心处理器 ARM模块之间通过I2C总线连接，另有电源、复位等信号。主板和相机模组之间缺乏诊断手段，当相机模组出现故障时，主板中心处理器只能通过是否可以获取图像、I2C接口是否可用这两个点来进行简单判断，无法进一步定位问题所在，致生产及维护过程中故障排查难度增加。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于公开一种双目相机的诊断电路、双目相机以及自动驾驶系统，用于解决现有技术中无法进一步定位相机模组与主板，而导致的生产及维护过程中故障排查难度增加的问题。

为达上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种双目相机的诊断电路，并采用如下技术方案:

一种双目相机的故障诊断电路，包括具有第一连接装置的相机模组以及具有第二连接装置的主板电路，所述第一连接装置与所述第二连接装置通过柔性电路板相连接，用于present信号的所述第一连接装置的两边缘引脚分别与地连接；用于present信号的所述第二连接装置的两边缘引脚分别通过一电阻连接至电源。

进一步地，所述电源为3.3V。

进一步地，将所述第一连接装置的GPIO用作初始化正常信号，并通过所述第二连接装置将所述初始化正常信号输出至所述主板电路的中心处理器，将所述第二连接装置上与所述GPIO对应的管脚通过一电阻与地连接。

进一步地，将所述第二连接装置上对应的电源信号管脚通过一电阻与地连接。

进一步地，所述电阻均为10千欧。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种双目相机，并采用如下技术方案：

一种双目相机包括上述的故障诊断电路。

根据本实用新型的第三个方面，提供一种自动驾驶系统，并采用如下技术方案：

一种自动驾驶系统包括上述的双目相机。

本实用新型公开的双目相机的电路诊断电路，在ADAS主板上通过电阻上拉到3.3V电源，得到的present信号可以判断出FPC与连接器之间是否正常：在ADAS主板做下拉处理，得到的Power Good信号可以判断相机模组电源是否正常；将相机模组ISP的一个GPIO用作INIT_OK信号，输出给主板的中心处理器，可以排除ISP最小系统问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的双目相机的诊断电路；