[实用新型]一种基于环境感知的车辆数据采集设备

权利要求书

1.一种基于环境感知的车辆数据采集设备，其特征在于，包括：彼此相连的第一处理器和第二处理器，其中第一处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星定位天线和第二卫星定位天线布置在车顶支架上；所述机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星定位天线和第二卫星定位天线分别与所述第一处理器电性连接；其中所述第二处理器分别与通信设备、显示设备、扬声器、麦克风电性连接。

2.根据权利要求1所述的车辆数据采集设备，其特征在于，还包括毫米波雷达、超声波雷达、摄像头设备、惯性导航设备，且毫米波雷达、超声波雷达、摄像头设备、惯性导航设备分别与第二处理器相连。

3.根据权利要求1所述的车辆数据采集设备，其特征在于所述第一固态激光雷达和第一卫星定位天线固定于车顶支架的一端，且第二固态激光雷达和第二卫星定位天线分别位于车顶支架的另一端，所述机械激光雷达位于第一卫星定位天线和第二卫星定位天线之间。

4.根据权利要求1所述的车辆数据采集设备，其特征在于，所述车顶支架包括支架本体和布置在支架本体底部的锁紧机构；所述锁紧机构包括连接件、滑动件、锁紧件及支撑件；所述连接件呈L型设计，其一端与支架本体的底部固定连接，另一端通过一螺栓与所述滑动件及支撑件活动连接，所述支撑件底部与车辆顶部接触，所述滑动件与锁紧件固定连接，所述锁紧件与车辆顶部边框配合。

5.根据权利要求1-4之一所述的车辆数据采集设备，其特征在于，所述第一固态激光雷达和第二固态激光雷达分别固定于车顶支架两端的侧壁上。

6.根据权利要求1-4之一所述的车辆数据采集设备，其特征在于，所述机械激光雷达位于车顶支架的中间位置。

7.根据权利要求1-4之一所述的车辆数据采集设备，其特征在于，所述第一卫星定位天线和第二卫星定位天线之间的间距大于1米。

8.根据权利要求1-4之一所述的车辆数据采集设备，其特征在于，还包括设于车辆内部的用于采集车辆内部驾驶位图像数据的第一摄像头，其通过数据线与第二处理器电性连接。

9.根据权利要求1-4之一所述的车辆数据采集设备，其特征在于，还包括设于车辆内部的用于采集车辆前档外部图像数据的第二摄像头，其通过数据线与第二处理器电性连接。