[实用新型]一种旋转式作业工作台

权利要求书

1.一种旋转式作业工作台，其结构包括防护外罩(1)、工作台(2)、四工位旋转平台(3)、升降扫描装置(4)、机械臂(5)，其特征在于：

所述防护外罩(1)与工作台(2)间隙配合，所述四工位旋转平台(3)与工作台(2)螺纹连接，所述升降扫描装置(4)的底部与工作台(2)螺纹连接，所述机械臂(5)的底面与工作台(2)螺纹连接；

所述四工位旋转平台(3)包括压杆旋转轴心(31)、升降气缸(32)、压料开关(33)、快拆夹具(34)、快拆开关(35)、旋转底板(36)、水平气缸(37)、勾板(38)、减速机(39)、编码伺服电机(310)、固定轴(311)、电机支架(312)，所述压杆旋转轴心(31)设置于快拆夹具(34)与压料开关(33)连接处，所述升降气缸(32)与压料开关(33)形成开关配合，所述快拆夹具(34)固定安装于旋转底板(36)上，所述快拆开关(35)安装于快拆夹具(34)中且与勾板(38)形成开关配合，所述勾板(38)与水平气缸(37)螺纹连接，所述减速机(39)安装于旋转底板(36)下，所述减速机(39)与编码伺服电机(310)皮带连接，所述固定轴(311)穿过旋转底板(36)固定安装于工作台(2)上，所述的电机支架(312)安装于工作台(2)下。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式作业工作台，其特征在于：所述升降扫描装置(4)包括激光扫描相机(a)、相机角度微调装置(b)、伺服升降滑台(c)、支架(d)，所述激光扫描相机(a)安装于相机角度微调装置(b)，所述相机角度微调装置(b)与激光扫描相机(a)螺纹连接，所述伺服升降滑台(c)通过螺丝与支架(d)螺纹连接，所述支架(d)与工作台(2)的顶面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式作业工作台，其特征在于：所述旋转底板(36)与减速机(39)螺纹连接，所述减速机(39)与编码伺服电机(310)皮带连接，所述的编码伺服电机(310)固定安装于电机支架(312)上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式作业工作台，其特征在于：所述升降气缸(32)安装在固定轴(311)上，所述水平气缸(37)安装在固定轴(311)上。