[实用新型]一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机

说明书

本实用新型公开了一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，包括有机座，机座的中部架设有可升降的理片定位机构，理片定位机构包括有中心轴、支撑套，支撑套的上端部通过转套支撑安装有转盘，转盘上均布有间隔径向设置的托片板机构和自定芯机构，自定芯机构包括有多个沿转盘上端面均布径向设置的直线导轨，直线导轨上安装有滑动板，滑动板上安装有导向机构，导向机构包括有自定芯导板，滑动板的移动由其底端的定芯驱动气缸驱动。本实用新型解决了当前高速冲槽机自动上下料操作简单、提速增效的要求，它不仅使得上一道工序的毛坯片堆垛更加简便，而且毛坯料垛的就位更加简单，便于高速冲槽机自动上下料的操作，提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及高速冲槽机自动上下料设备领域，主要涉及一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机。

背景技术：

高速冲槽机自动上下料的过程，就是机器人将定、转子毛坯片从毛坯料垛上取下来，放在冲槽机的分度台的定心头上，供冲槽机对毛坯片在圆周方向上逐孔冲裁，等一张冲片冲好后，机器人将冲好的冲片取下来。毛坯片的一般形式是圆心中间有中心孔，中心孔的孔边缘有一个槽口或者中心孔附近有一个小圆孔。每一张毛坯片放到定心头上的位置必须一致，否则不能冲槽。

现有的高速冲槽机自动上下料有两种方式：第一种是没有理片机，这就要求毛坯料垛上的每一张毛坯片的位置必须相同，即要求中心孔必须整齐，而且槽口或小圆孔必须对齐，更换的料垛必须和上一个料垛位置一致，这些要求使得毛坯料台复杂，使得上一道工序增加难度。

第二种是普通的理片机，这种普通理片机有一个能旋转的圆盘，圆盘的中间有定芯盘，定芯盘上有挡键或者挡销，定心盘和挡键或者挡销是固定不动的。机器人从毛坯料垛上取下一张毛坯片放在普通理片机的圆盘上，毛坯片的中心孔已经套在定心盘圆柱上，圆盘带动毛坯片旋转，当旋转的毛坯片的槽口碰到挡键或者小圆孔碰到挡销时，挡键或者挡销使得毛坯片不再旋转，这样，毛坯片的位置就确定下来了。这种普通的理片机由于没有定芯功能，虽然不要求毛坯料垛上的毛坯片槽口或者小圆孔必须对齐，但是仍然要求，中心孔整齐，并且要求更换料垛的位置必须一致，所以，在实际使用的过程中仍然不方便，操作难度大：一是毛坯料垛的码垛困难，时间长；二是毛坯料垛更换时需要准确的定位，毛坯料台的结构也复杂。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，解决了当前高速冲槽机自动上下料操作简单、提速增效的要求，便于上一道工序简化，便于毛坯料垛简单就位，便于机器人上下料。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，包括有机座，其特征在于：所述机座的中部架设有可升降的理片定位机构，所述理片定位机构包括有中心轴，所述中心轴的上端部外套装有支撑套，所述支撑套的上端部通过转套支撑安装有转盘，所述转盘上均布有间隔径向设置的托片板机构和自定芯机构，所述自定芯机构包括有多个沿转盘上端面均布径向设置的直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有滑动板，所述滑动板上安装有导向机构，所述导向机构包括有自定芯导板，所述自定芯导板的后端部安装有挡块，所述滑动板的移动由其底端的定芯驱动气缸驱动。

所述的理片定位机构中，所述支撑套固定安装在机座上，所述支撑套内通过滑动导向安装有中心轴，所述中心轴在支撑套内上下导向移动，所述中心轴的上端端部安装有定芯盘座，所述定芯盘座上安装有定芯盘，所述定芯盘上安装有挡键或者挡销，所述中心轴的升降由其底端的升降气缸驱动。

所述的定芯盘可根据不同规格尺寸，可更换的固定安装在定芯盘座上。

所述的转套通过轴承转动安装在支撑套外，所述转套的上端部设有用于支撑固定转盘的台阶，所述转套的转动由其底端的带轮驱动机构驱动，所述带轮驱动机构包括有转动安装在转套底端部的大带轮，所述大带轮与其一侧的小带轮通过传动带传动连接，所述小带轮的转动由其底端的减速电机驱动，所述减速电机竖直安装在机座的外侧面。