[实用新型]一种结构紧凑的机器人码垛工站

权利要求书

1.一种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元；

所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位；所述围板设有上料孔，所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧，所述上料装置的出料端位于所述上料工位；

所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位，所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位；所述围板设有进板孔，所述进板孔与所述过渡工位相对，所述围板设置有出货口，所述出货口与所述码垛工位相对；所述卡板转运装置将待堆码的卡板由所述过渡工位转运至所述码垛工位；

所述码垛装置设置在所述上料工位与所述码垛工位之间，所述码垛装置将待码垛的箱包由所述上料工位转运至所述码垛工位；

所述卡板转运装置、所述上料装置和所述码垛装置均与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述卡板转运装置包括安装架、第一输送单元、卡板推送单元和第二输送单元；

所述第一输送单元与所述第二输送单元并排设置在所述安装架内，所述第一输送单元朝所述围板的内侧输送，所述第二输送单元朝所述围板的外侧输送，所述第一输送单元设置在所述过渡工位，所述第二输送单元设置在所述码垛工位；

所述卡板推送单元沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的侧壁，所述卡板推送单元将待码垛的箱包由所述第一输送单元推送至所述第二输送单元；

所述第一输送单元、所述卡板推送单元和所述第二输送单元均与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述安装架沿宽度方向设有推送导轨，所述卡板推送单元包括推送电机、主动齿轮、转动辊、从动齿轮、传动链条、推送架、导向座、锁紧机构和位置检测机构；

所述推送电机和所述转动辊相对设置在所述安装架的两端，所述转动辊与所述推送电机的输出轴平行，所述主动齿轮套设在所述推送电机的输出轴，所述从动齿轮套设在所述转动辊，所述传动链条绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，所述推送架的一端通过所述锁紧机构与所述传动链条固定连接，所述推送架的另一端延伸至所述安装架的上方；所述导向座的一端与所述推送架连接，所述导向座的另一端与所述推送导轨滑动连接；

所述推送电机通过所述传动链条带动所述推送架在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间做往复运动；

所述推送电机和所述位置检测机构均与所述控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述推送架包括安装板、加强板和推动板，所述加强板连接于所述安装板和所述推动板之间，所述安装板与所述推送导轨平行，所述推动板与所述安装板垂直，所述导向座连接于所述安装板的内端面与所述推送导轨之间，所述锁紧机构安装于所述安装板的外端面与所述传动链条之间。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的机器人码垛工站，其特征在于，所述锁紧机构包括固定板、调节螺丝、固定螺丝和卡紧座，所述固定板的一端与所述安装板连接，所述固定板的另一端与所述卡紧座连接，所述卡紧座设置有调节孔，所述固定板设置有第一内螺纹孔，所述调节螺丝穿过所述调节孔后与所述第一内螺纹孔螺纹连接，所述卡紧座的下端成型有U型卡口，所述U型卡口的两侧设有第二内螺纹孔，所述U型卡口卡接在所述传动链条的外围且通过所述固定螺丝顶紧。