[实用新型]一种夹具和覆膜设备

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本实用新型还公开了一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料。本实用新型提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种夹具和覆膜设备。

背景技术

目前方柜机都需要在整机上用一个珍珠棉包裹，从而用来防尘以及减少磕碰力度起缓冲作用。目前珍珠棉覆膜工序是由人工操作，作业重复。采用自动化设备实现自动套袋，单纯用吸盘吸取珍珠棉存在一定的偏差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种夹具和覆膜设备，解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种夹具和覆膜设备的具体技术方案如下：

一种夹具，包括支架，所述支架上表面设置有固定部，支架上设置有感应部件，感应部件的两侧设置有吸取装置，从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。

进一步，所述吸取装置包括至少一个吸盘，至少一个所述吸盘包括固定杆，固定杆贯穿支架的上下表面，固定杆底部连接有吸盘本体，吸盘本体包括侧壁，该侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁，吸盘壁下端连接密封唇边。

进一步，所述吸盘为真空吸盘，吸盘的数量为四个，等间距设置在支架上。

进一步，所述吸取装置还包括手指气缸，手指气缸包括气缸本体，该气缸本体顶部设有上盖，上盖顶部开设有滑动口，夹爪通过转轴安装在滑动口内，气缸本体表面开设有滑槽，本体侧面安装侧板。

进一步，所述感应部件包括感应器，感应器设置在支架的上表面。

进一步，所述感应部件还包括伸缩杆，伸缩杆设置在感应器一侧的支架上，伸缩杆贯穿支架的上表面和下表面。

进一步，所述支架上表面的中心处固定设置有固定部，固定部包括水平板，水平板固定在支架的上表面，水平板竖直固定连接有竖直板，竖直板固定连接有连接部。

一种覆膜设备，包括机械手，机械手连接有如以上所述的夹具，所述夹具下方设置有传送部件，传送部件上放置有待包装物体，传送部件一侧设置有工装桌，工装桌上放置包装材料，当待包装物体移动至夹具下方，机械手驱动夹具夹取待包装材料将待包装材料覆盖在待包装物体上。

进一步，所述传送部件包括传送台，传送台的侧壁上设置有第一感应元件和第二感应元件。

本实用新型提供的一种夹具和覆膜设备具有以下优点：本实用新型提供的覆膜设备，通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合，实现珍珠棉自动覆膜，吸盘与手指夹爪气缸相互配合，解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置，减少人员投入，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型覆膜设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型覆膜设备另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型夹具的结构示意图。

图中标号说明：1、机械手；2、夹具；21、感应器；22、伸缩杆；23、气缸；24、吸盘；25、支架；26、固定部；27、连接部；3、传送部件；31、第一感应元件；32、第二感应元件；4、工装桌；5、待包装物体。

具体实施方式