[实用新型]一种用于原油罐车油罐内部的清理装置

权利要求书

1.一种用于原油罐车油罐内部的清理装置，包括行走车架(1)，其特征在于，所述行走车架(1)的一侧设有第一驱动轮(2)，所述第一驱动轮(2)与所述行走车架(1)之间通过第一驱动电机相连，所述第一驱动轮(2)的前方设有第一从动轮(3)，所述第一驱动轮(2)与所述第一从动轮(3)之间通过第一行走履带(4)相连，所述行走车架(1)的另一侧设有第二驱动轮(5)，所述第二驱动轮(5)与所述行走车架(1)之间通过第二驱动电机相连，所述第二驱动轮(5)的前方设有第二从动轮(6)，所述第二驱动轮(5)与所述第二从动轮(6)之间通过第二行走履带(7)相连；所述行走车架(1)的上方设有转向平台(8)，所述转向平台(8)沿竖直方向延伸，所述转向平台(8)的顶部设有两个平行于所述转向平台(8)的转角轴(9)，两个所述转角轴(9)的轴线位于同一条直线上，所述转角轴(9)上设有转角平台(10)，所述转角平台(10)绕所述转角轴(9)旋转，所述转角平台(10)上设有高压喷枪(11)，所述高压喷枪(11)的一端设有高压喷头(12)，另一端连通高压水管(17)，所述高压水管(17)为所述高压喷枪(11)供水。

2.根据权利要求1所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述行走车架(1)之上设有转向电机，所述转向电机的转轴垂直连接所述转向平台(8)。

3.根据权利要求1所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述转向平台(8)之上设有转角电机，所述转角电机的转轴至少平行连接两个所述转角轴(9)中的任意一个。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述转向平台(8)上形成有转角凹槽，所述转角凹槽沿竖直方向延伸嵌入所述转向平台(8)，所述转角凹槽的直径不小于所述转角平台(10)的直径。

5.根据权利要求1所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述高压喷枪(11)包括高压喷头(12)、枪杆(13)、枪柄(14) 和钩机(15)，所述高压喷头(12)通过螺纹连接所述枪杆(13)，所述枪柄(14)连接在所述枪杆(13)背向所述高压喷头(12)的一侧，所述钩机(15)通过调压杆(16)连接所述枪柄(14)，所述调压杆(16)用于调节所述高压喷头(12)的压力大小，所述枪柄(14)连通高压水管(17)。

6.根据权利要求5所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述转角平台(10)上设有喷枪开关(18)，所述喷枪开关(18)位于所述高压喷枪(11)背向高压喷头(12)的一侧，所述喷枪开关(18)上设有开关连杆(21)，所述开关连杆(21)连接所述高压喷枪(11)与所述钩机(15)，所述喷枪开关(18)内部设有收放杆电机，所述收放杆电机带动所述开关连杆(21)前后运动。

7.根据权利要求1所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述转角平台(10)面向所述高压喷枪(11)高压喷头(12)的一侧设置有喷枪支架(19)，所述喷枪支架(19)的上方通过卡扣连接所述高压喷枪(11)的枪杆(13)。

8.根据权利要求4所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述转向平台(8)的上方形成有一圈直径大于所述转向平台(8)的拓展平台(20)。

9.根据权利要求8所述的用于原油罐车油罐内部的清理装置，其特征在于，所述拓展平台(20)上设置有转角通孔，所述转角通孔面向所述高压喷头(12)的一侧设置有枪杆通孔，所述转角平台(10)绕所述转角轴(9)穿过所述转角通孔、所述枪杆通孔、所述转角凹槽转动，转动角度不小于270°。