[实用新型]电芯上料装置以及化成自动化设备

说明书

本申请公开一种电芯上料装置以及化成自动化设备。电芯上料装置包括机械手、纠偏整形机构以及转运机构。机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至纠偏整形机构，纠偏整形机构用于对电芯进行纠偏和整形处理。机械手用于将完成纠偏和整形处理的电芯移送至转运机构上的工装内。转运机构用于将载有电芯的工装移送至下一工序，且用于回流空料工装，以承接完成纠偏和整形处理的电芯。本申请提供的技术方案能够解决现有的电芯化成设备中，上料效率低，且上料电芯质量不高的问题。

技术领域

本申请涉及电芯生产技术领域，具体而言，涉及一种电芯上料装置以及化成自动化设备。

背景技术

在电芯的生产中，一般需要用化成机进行化成，而为了提高化成效率，现有的化成机均是大批量，集中化成的，因此，化成前，需要将每个电芯收集在工装中，再将工装放置于化成机内集中化成。

现有的将电芯集中上料至工装的方式为人工上料，其效率低且电芯质量不高。

实用新型内容

本申请提供了一种电芯上料装置以及化成自动化设备，其能够解决现有的电芯化成设备中，上料效率低，且上料电芯质量不高的问题。

第一方面，本申请提供了一种电芯上料装置。

电芯上料装置包括机械手、纠偏整形机构以及转运机构；

机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至纠偏整形机构，纠偏整形机构用于对电芯进行纠偏和整形处理；

机械手用于将完成纠偏和整形处理的电芯移送至转运机构上的工装内；

转运机构用于将载有电芯的工装移送至下一工序，且用于回流空料工装，以承接完成纠偏和整形处理的电芯。

上述方案中，提供一种电芯上料装置，通过机械手将电芯由弹夹中抓取，转移至纠偏整形机构中，电芯被纠偏整形机构进行纠偏和整形处理后，通过机械手移送至转运机构的空料工装内，然后转运机构与其他设备配合，将载有电芯的满料工装移送至电芯化成设备中的化成夹具中化成，同时，转运机构回流空料工装，再次用于承接完成纠偏和整形处理的电芯。通过电芯上料装置的多次工作，将多个电芯集中于工装内，完成上料，能够有效地提高了上料效率，同时自动化程度高，上料的电芯质量好。

可选地，在一种可能的实现方式中，纠偏整形机构包括翻转拍照机构、纠偏机构、整形机构以及翻转扫码机构；

机械手包括移送机械手以及上工装机械手；

移送机械手用于从弹夹中抓取电芯，并将电芯移送至翻转拍照机构，翻转拍照机构用于对电芯进行翻转拍照；

移送机械手用于从翻转拍照机构上抓取电芯并将电芯移送至纠偏机构，纠偏机构用于对电芯进行纠偏；

已完成纠偏的电芯通过整形机构进行整形；

已完成整形的电芯通过翻转扫码机构进行翻转扫码；

上工装机械手用于将完成翻转扫码的电芯移送至转运机构上的空料工装内。