[实用新型]一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，属于扫地机技术领域。本实用新型包括驱动滚刷主体箱绕支点旋转从而使滚刷升降的主动旋转驱动机构、通过拉线与扫刷臂连接的用于带动扫刷升降的从动旋转驱动机构；从动旋转驱动机构与主动旋转驱动机构通过连接机构连接。本实用新型仅需要一个驱动机构即可实现扫刷和滚刷同时升降；与现有的扫地机相比，减少一套升降动力机构，节约成本、简化扫地机结构而且扫地机结构更加稳定；滚刷主体箱可转动，当遇到路障时，可将滚刷主体箱转动，从而使滚刷主体箱的最低处提升，从而轻松通过路障区，解决了现有扫地机滚刷主体箱及软挡板磨损严重甚至会影响扫地机前行的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构。

背景技术

扫地机是常用的清扫机器，适用于瓷砖、镜面石料、PVC、环氧、金刚砂、磨光水泥、水泥、大理石、玻化砖、塑胶地板、小方砖、水磨石等硬质地面的表面清洁，是大型仓库、卖场、车间、展馆、场馆、广场、候车厅、露天广场、步行街等场地清洁的理想工具，扫地机工作效率高，能将垃圾、石子、灰尘等及时清扫干净。扫地机的应用越来越广泛。

现有的扫地机包括扫刷组件、扫刷升降机构、滚刷组件和滚刷升降机构。扫刷组件和扫刷升降机构设置在扫刷底盘框架上，扫刷升降机构带动扫刷的升降。滚刷组件和滚刷升降机构设置在滚刷主体箱上；滚刷升降机构带动滚刷的升降。现有的扫刷升降机构、滚刷升降机构一般均为电动推杆，即，每个扫地机需要两个电动推杆，且需要控制电器部件。

另外，现有的扫地机，滚刷主体箱是固定在车体上的，滚刷主体箱底部的软挡板以及钢质的主体箱在崎岖不平的路面或者坡度较大的路面常接触地面而磨损严重，而且在有些情况下，由于滚刷主体箱接触地面导致扫地机无法前行。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的扫地机扫刷与滚刷各自需要独立的升降机构而且滚刷主体箱及软挡板磨损严重甚至会影响扫地机前行的问题，本实用新型提供了一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构。

本实用新型的技术方案为：

一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，包括驱动滚刷主体箱绕支点旋转从而使滚刷升降的主动旋转驱动机构、通过拉线与扫刷臂连接的用于带动扫刷升降的从动旋转驱动机构；从动旋转驱动机构与主动旋转驱动机构通过连接机构连接。

作为优选方案，所述主动旋转驱动机构包括动力机构和能够使滚刷主体箱在支点处旋转的支点机构；所述动力机构为液压缸，所述液压缸的一端设置于扫地机底盘框架，所述液压缸的活塞轴与滚刷主体箱铰接。

作为优选方案，所述从动旋转驱动机构包括转动设置在扫地机底盘框架/扫刷底盘框架上的扫刷提升旋转轴，所述扫刷提升旋转轴上固定设置有与所述连接机构连接的上游旋转臂、通过拉线与第一扫刷连接的下游旋转臂一、通过拉线与第二扫刷连接的下游旋转臂二。

作为优选方案，所述连接机构为与扫刷主体箱铰接的连接臂。

进一步地，所述连接臂的一端通过销轴与连接耳连接，所述连接耳固定于连接耳座，所述连接耳座固定于滚刷主体箱。

作为优选方案，扫刷底盘框架上设有若干用于拉线穿过的拉线座。

作为优选方案，所述拉线为软轴拉线。

作为优选方案，所述扫刷臂通过十字轴承与扫刷底盘框架连接。

作为优选方案，扫刷臂与扫刷底盘框架之间设置扫刷拉簧。

作为优选方案，拉线的末端与扫刷臂活动连接。

一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，包括驱动滚刷主体箱绕支点旋转从而使滚刷升降的主动旋转驱动机构、通过拉线与扫刷臂连接的用于带动扫刷升降的从动旋转驱动机构；从动旋转驱动机构与主动旋转驱动机构通过连接机构连接。