[实用新型]一种机械手臂夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂夹持装置，包括夹持装置和手柄，夹持装置设置在手柄的上方，夹持装置包括液压驱动杆、夹持手臂和调节装置，液压驱动杆的一端伸入手柄内，调节装置设置在夹持手臂的下方，夹持手臂与手柄之间设有支撑杆，调节装置的一端与液压驱动杆铰接，调节装置的另一端与夹持手臂铰接。本实用新型一种机械手臂夹持装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有灵敏度高，效率较高等优点；本实用新型通过液压驱动杆控制夹持手臂的工作，提高了机械手臂的灵敏性；活动杆与夹持手臂之间铰接，带动夹持手臂的运动，操作灵活，节约了控制时间，提高了效率；本实用新型的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体是指一种机械手臂夹持装置。

背景技术

现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高；因此，一种高效率的机械手臂夹持装置成为这个社会亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的机械手臂效率低下，灵敏度较低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械手臂夹持装置，包括夹持装置和手柄，所述夹持装置设置在手柄的上方，所述夹持装置包括液压驱动杆、夹持手臂和调节装置，所述液压驱动杆的一端伸入手柄内，所述调节装置设置在夹持手臂的下方，所述夹持手臂与手柄之间设有支撑杆，所述调节装置的一端与液压驱动杆铰接，所述调节装置的另一端与夹持手臂铰接。

进一步地，所述夹持手臂设有两组，呈V字型结构设置。

进一步地，所述调节装置包括4组活动杆。

进一步地，所述手柄呈圆柱型结构设置。

进一步地，所述支撑杆的一端与手柄固定连接，所述支撑杆的另一端与夹持手臂铰接。

进一步地，所述夹持手臂的夹持面设有均匀分布的螺纹。

进一步地，所述夹持装置和手柄均采用优质的不锈钢材质制作。

实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型一种机械手臂夹持装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有灵敏度高，效率较高等优点；本实用新型通过液压驱动杆控制夹持手臂的工作，提高了机械手臂的灵敏性；活动杆与夹持手臂之间铰接，带动夹持手臂的运动，操作灵活，节约了控制时间，提高了效率；本实用新型的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手臂夹持装置的结构示意图。

如图所示：1、夹持装置，2、手柄，3、液压驱动杆，4、夹持手臂，5、调节装置，6、支撑杆，7、活动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-，对本实用新型进行详细介绍。

本实用新型在具体实施时提供了一种机械手臂夹持装置，包括夹持装置1和手柄2，所述夹持装置1设置在手柄1的上方，所述夹持装置1包括液压驱动杆3、夹持手臂4和调节装置5，所述液压驱动杆3的一端伸入手柄2内，所述调节装置5设置在夹持手臂4的下方，所述夹持手臂4与手柄2之间设有支撑杆6，所述调节装置5的一端与液压驱动杆3铰接，所述调节装置5的另一端与夹持手臂4铰接。