[实用新型]一种辊床升降托盘堆垛机

说明书

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体公开了一种辊床升降托盘堆垛机，包括框架、气动驱动组件、辊床组件和托盘托架组件；通过设置气动驱动组件里的气缸大小与行程来适应不同厚度及重量的托盘，气缸的伸出与缩回带动导套组件及辊床组件一起运动，通过设置托盘托架组件的伸出与缩回实现了托盘的堆垛要求，辊床组件的运转输送实现了托盘的自动输入与输出，本实用新型实现了无人自动堆垛，减少了人力的消耗，也避免了在将托盘从辊床上卸下时发生货物的倒塌的情况；通过各组开关组件的检测完场托盘的堆垛要求，避免采用人工回收或者叉车回收托盘，同时避免人为操作手法误差，从而避免对托盘的损害，大大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种辊床升降托盘堆垛机。

背景技术

由于移动工装以及托盘的回收利用是大批量产品生产的必须环节，而传统托盘回收采取人工回收，或者叉车回收，效率低，同时由于难以保证作业手法准确无误，很容易对托盘造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辊床升降托盘堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辊床升降托盘堆垛机，包括框架、气动驱动组件、辊床组件和托盘托架组件；所述框架顶端安装有开关支架B，框架两侧边安装有托盘托架组件；所述托盘托架组件下方设置有辊床组件，辊床组件与气动驱动组件连接；

所述托盘托架组件包括气缸组件、旋转板和线性滑轨组件，框架两侧边上安装有安装支架，安装支架上方设置有滑动座，滑动座连接至框架侧边；所述滑动座上安装有旋转板，旋转板上连接有线性滑轨组件；

所述辊床组件包括机身板、辊筒组件和电机驱动组件，骨架上方安装有机身板，机身板上方安装有辊筒组件，辊筒组件两端连接有链条，链条连接至电机驱动组件；所述链条上连接有转向链轮和转向惰轮，链条及辊筒组件外侧设置有护栏组件；

所述气动驱动组件包括骨架、导套组件和光轴，骨架下方安装有气缸安装梁，气缸安装梁下方固定有驱动气缸；骨架下方安装有透盖，透盖下端连接有导套组件，导套组件内安装有光轴；所述光轴底部连接有拨号杆，开关支架A安装在拨号杆侧边；

所述框架下方外部两侧分别设置有气路单元组件A和气路单元组件B，框架底部设置有调节底脚；所述框架侧边处安装支架下方设置有角钢支架，角钢支架上安装有方钢。

优选的，所述托盘托架组件下方设置有导向装置。

优选的，骨架包括通过板件、槽钢、方管、角钢等相互搭接后焊接而成，气缸安装梁由板材、方管等焊接而成；。

优选的，所述导套组件包括自制轴承座和滚动直线导套副，自制轴承座固定在透盖下方，光轴固定在自制轴承座内部，光轴两侧与自制轴承座之间设置有滚动直线导套副。

优选的，所述电机驱动组件包括驱动电机和电机安装架，驱动电机安装在电机安装架上，驱动电机输出端连接有驱动轴，驱动轴末端连接至辊筒组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置气动驱动组件里的气缸大小与行程来适应不同厚度及重量的托盘，气缸的伸出与缩回带动导套组件及辊床组件一起运动，通过设置托盘托架组件的伸出与缩回实现了托盘的堆垛要求，辊床组件的运转输送实现了托盘的自动输入与输出，本实用新型实现了无人自动堆垛，减少了人力的消耗，也避免了在将托盘从辊床上卸下时发生货物的倒塌的情况；通过各组开关组件的检测完场托盘的堆垛要求，避免采用人工回收或者叉车回收托盘，同时避免人为操作手法误差，从而避免对托盘的损害，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构左视图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为本实用新型气动驱动组件结构示意图；