[实用新型]一种往镀膜板上自动贴手机玻璃的装置

说明书

一种往镀膜板上自动贴手机玻璃的装置，包括镀膜板旋转机构、玻璃吸放机构、镀膜板对中机构、机械手和安装支架，安装支架安装在机架上，用于旋转镀膜板的镀膜板旋转机构设置在安装支架上，若干独立的单元式玻璃吸放机构设置在安装机架上，玻璃吸放机构包括有气缸、吸盘及peek板，气缸带动peek板上下移动将机械手放置在peek板上的手机玻璃贴附在镀膜板上；镀膜板对中结构安装在镀膜板旋转机构上并调整镀膜板位置。提高了贴附效率，也提高了覆膜的准确度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种往镀膜板上自动贴手机玻璃的装置。

背景技术

手机玻璃生产线的产能大、节拍快，在手机玻璃处理工艺中，需要将手机玻璃进行着色或其他处理，一般是先要将手机玻璃贴附在覆膜板上，处理完成后再将玻璃取下。

常见的往镀膜板上贴手机玻璃覆膜是手动的，自动化程度低。自动化往镀膜板贴手机玻璃后，能有效提高生产效率，提高手机玻璃的放置位置精度。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种往镀膜板上自动贴手机玻璃的装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种往镀膜板上自动贴手机玻璃的装置，包括镀膜板旋转机构、玻璃吸放机构、镀膜板对中机构、机械手和安装支架，安装支架安装在机架上，用于旋转镀膜板的镀膜板旋转机构设置在安装支架上，若干独立的单元式玻璃吸放机构设置在安装机架上，玻璃吸放机构包括有第一气缸、吸盘支架及peek板，第一气缸带动peek板上下移动将机械手放置在peek板上的手机玻璃贴附在镀膜板上；镀膜板对中结构安装在镀膜板旋转机构上并调整镀膜板位置。

进一步地，所述镀膜板旋转机构包括固定板、电机、传动机构和镀膜板支撑板；电机通过电机支架安装在固定板上，电机与传动机构连接并通过传动结构驱动镀膜板支撑板和放置在镀膜板支撑板上的镀膜板一起旋转。

进一步地，所述传动机构包括减速箱、齿轮A、齿轮B和旋转轴，减速箱与电机连接，与齿轮B啮合的齿轮A固定在减速箱尾端，齿轮B安装在旋转轴上，旋转轴两端各安装一镀膜板支撑板。

进一步地，所述玻璃吸放机构包括第一气缸、吸盘缓冲杆、吸盘支架和peek板，第一气缸通过气缸支架安装在固定板上，第一气缸通过安装板与吸盘缓冲杆和吸盘支架连接，吸盘支架顶部安装peek板，第一气缸带动peek板上下移动，吸盘缓冲杆与真空发生器连接并控制peek板处真空的通断。

进一步地，镀膜板对中机构包括第二气缸、连接板和限位块，两个镀膜板支撑板的一端均安装有一限位块，另一端安装有一第二气缸，第二气缸通过连接板安装限位块，第二气缸可带动连接板上的限位块向镀膜板支撑板另一端的限位块方向移动，同时推动放置在镀膜板支撑板上的镀膜板移动。

进一步地，所述镀膜板上对应每个玻璃吸放机构位置设有一个peek板可通过的孔洞。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

往镀膜板自动贴手机玻璃装置包含镀膜板旋转机构、玻璃吸放机构、镀膜板对中机构、安装支架等部件。镀膜板对中机构实现镀膜板对中，镀膜板旋转机构带动镀膜板自动翻转到位，玻璃吸放机构升起，机械手往peek板上放置玻璃，真空发生器打开吸住玻璃，吸放机构下落，将玻璃贴附在镀膜板上。适应不同规格2D、2.5D、3D玻璃，设备亦可根据需要，实现12片以内任意数量、位置自动放置，实现智能化生产。提高了贴附效率，也提高了覆膜的准确度。

附图说明

图1为本实用新型镀膜板旋转机构及镀膜板对中机构的结构示意图。

图2为本实用新型镀膜板旋转机构另一角度及镀膜板对中机构的结构示意图。

图3为图1的A向视图。