[实用新型]自动化的伺服摆锤

权利要求书

1.一种自动化的伺服摆锤，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的底部具有输送废料的废料小车(2)，与所述废料小车(2)的输入口贯通连接的工作仓(3)，所述工作仓(3)用于将废料进行击碎的工作间，还包括竖直设置在机架(1)顶端一侧的机械手(8)，所述机械手(8)通过伺服电机传动与旋转机构(4)传动连接，所述旋转机构(4)的伸出部位为锤臂(5)做上下摆动的动作，所述锤臂(5)的末端固定连接锤头(6)，所述锤头(6)的一端连接具有一定强度的冲撞棒(7)，所述冲撞棒(7)用于将废料击锤。

2.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述工作仓(3)上具有横向设置的托架(9)，所述托架(9)用于摆放铸件。

3.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述机械手(8)的中心轴上套接有法兰(81)，所述法兰(81)通过通道管(82)与盖板(83)连接，所述盖板(83)与旋转机构(4)连接，O型圈(84)与定位销(85)分别固定在旋转机构的滚轮(86)上。

4.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述旋转机构(4)包括减速机(41)、拉栓(42)、机械人附件轴(43)、油封(44)，所述机械人附件轴(43)与拉栓(42)连接，油封(44)分布在其内，减速机(41)固定在旋转轴(45)上，所述旋转轴(45)与锤臂(5)转动连接，所述锤臂(5)的末端通过平行销(46)固定在旋转轴(45)上。

5.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述锤臂(5)的中部连接有溢出折断块(10) 。

6.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述工作仓(3)的上部连接有减震器(11)。

7.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述工作仓(3) 是由滑槽架(12)和若干梯形的安装板(13)围成。

8.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述废料小车(2)的开口为梯形面，所述废料小车(2)的两侧具有导向板(14)和固定在其一侧的限位开关(15)，所述限位开关(15)通过限位开关托架(16)固定在废料小车(2)上。