[实用新型]下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，用于设置在激光切割机的下料工位，其特征在于：包括沿下料传输布设且设于激光切割机一侧的第一轨道、滑动连接于所述第一轨道的滑动组件、安装于所述滑动组件上且与所述第一轨道垂直布设的第二轨道以及滑动连接于所述第二轨道的且于竖直方向上升降的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第一轨道包括工作台、沿下料传输方向间隔地设于所述工作台上的两个第一导轨以及设于所述工作台上且与所述第一导轨相平行的第一齿条，所述滑动组件包括滑动连接于两所述第一导轨的第一支撑板以及设于所述第一支撑板上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：所述第二轨道包括固定于所述第一支撑板上且与所述工作台相垂直的第二支撑板、设于所述第二支撑板上的第二导轨以及平行于所述第二导轨的第二齿条，所述下料机械手滑动连接于所述第二导轨且啮合连接于所述第二齿条。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：所述下料机械手包括呈T形的支撑架、设于所述支撑架上且与所述第二齿条啮合连接的第二电机、设于所述支撑架上且于竖直方向上下移动的丝杆组件以及设于所述丝杆组件的活动端的取放料机构。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于：所述支撑架包括滑动连接于所述第二导轨的水平部以及垂直连接于所述水平部的竖直部，所述第二电机安装于所述水平部上，所述丝杆组件设于所述竖直部上。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：所述丝杆组件包括设于所述竖直部上的丝杆电机、连接于所述丝杆电机的输出端的丝杆本体以及螺纹连接于所述丝杆本体的活动块，所述取放料机构连接于所述活动块。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于：所述竖直部的截面呈U形，所述竖直部包括板体以及间隔设于所述板体上的间隔板，两所述间隔板上均设有一第三导轨，所述取放料机构滑动连接于所述第三导轨。

8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于：所述取放料机构包括设于所述丝杆组件上的吸附盒以及设于所述吸附盒上且与所述吸附盒相连通的吸盘部。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于：所述取放料机构还包括用于容置导管的保护套管，所述水平部上设有固定架，所述保护套管一端连接于所述固定架且另一端连接于所述吸附盒。

10.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于：所述吸附盒上还设有用于采集来料的位置的摄像头，所述摄像头与所述吸盘部相邻。