[实用新型]一种空心管材校直机械

权利要求书

1.一种空心管材校直机械，包括：底座(1)、位移仓(2)、第一伺服电机(3)、下滚轮组(4)、第一齿轮(5)、限位板(6)、调高丝杆(7)、套筒(8)、上滚轮组(9)、校直底座(10)、限位杆(11)、限位丝杆(12)、调节螺母(13)、第二伺服电机(14)、校直仓(15)、第二齿轮(16)、链条(17)、固定板(18)、双向螺纹丝杆(19)、校直滚轮组(20)、导向架(21)、滑动块(22)、第三伺服电机(23)、刀片夹具(24)；其特征在于：所述底座(1)的上侧设置有位移仓(2)，且底座(1)与位移仓(2)通过螺栓固定的方式相连接；所述第一伺服电机(3)设置在位移仓(2)下壁的后方，且第一伺服电机(3)与位移仓(2)通过螺栓固定的方式相连接；所述下滚轮组(4)设置在位移仓(2)下壁的中间，且下滚轮组(4)与位移仓(2)通过螺栓固定的方式相连接；所述第一齿轮(5)分别设置在第一伺服电机(3)的前端和下滚轮组(4)后侧的右方，且第一齿轮(5)分别与第一伺服电机(3)和下滚轮组(4)通过平键相连接；所述限位板(6)设置在位移仓(2)内的上方，且限位板(6)与位移仓(2)通过焊接方式相连接；所述调高丝杆(7)的下端设置在位移仓(2)的内部，且调高丝杆(7)与位移仓(2)通过轴承相连接；所述套筒(8)设置在调高丝杆(7)的外侧，且套筒(8)与调高丝杆(7)之间拧接；所述上滚轮组(9)设置在套筒(8)的下侧，且上滚轮组(9)与套筒(8)之间通过焊接方式相连接；所述校直底座(10)设置在底座(1)上侧的中间，且校直底座(10)与底座(1)之间通过限位杆(11)滑动连接；所述限位杆(11)设置在校直底座(10)的下侧，且限位杆(11)与校直底座(10)通过焊接方式相连接；所述限位丝杆(12)设置在校直底座(10)的下侧，且限位丝杆(12)与校直底座(10)通过焊接方式相连接；所述调节螺母(13)设置在限位丝杆(12)的外侧，且调节螺母(13)与限位丝杆(12)之间拧接；所述第二伺服电机(14)设置在校直底座(10)上侧的后方，且第二伺服电机(14)与校直底座(10)通过螺栓固定的方式相连接；所述校直仓(15)设置在校直底座(10)的上方，且校直仓(15)与校直底座(10)通过轴承相连接；所述第二齿轮(16)分别设置在第二伺服电机(14)的前端和校直仓(15)的左端，且第二齿轮(16)分别与第二伺服电机(14)和校直仓(15)通过平键相连接；所述链条(17)设置在第二齿轮(16)的外侧，且链条(17)与第二齿轮(16)卡接；所述固定板(18)分别设置在校直仓(15)内的前后两侧，且固定板(18)与校直仓(15)通过焊接方式相连接；所述双向螺纹丝杆(19)设置在固定板(18)的中间，且双向螺纹丝杆(19)与固定板(18)通过轴承相连接；所述校直滚轮组(20)设置在校直仓(15)的内部，且校直滚轮组(20)与校直仓(15)通过间隙配合的方式滑动连接；所述导向架(21)设置在底座(1)上侧的左方，且导向架(21)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述滑动块(22)设置在导向架(21)的外侧，且滑动块(22)与导向架(21)通过间隙配合的方式滑动连接；所述第三伺服电机(23)设置在滑动块(22)的下侧，且第三伺服电机(23)与滑动块(22)通过螺栓固定的方式相连接；所述刀片夹具(24)设置在第三伺服电机(23)的前端，且刀片夹具(24)与第三伺服电机(23)通过螺栓固定的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种空心管材校直机械，其特征在于：所述位移仓(2)由长方体的框架结构和导向槽组成，且位移仓(2)呈左右对称的方式在底座(1)的上侧设置有两处，并且左侧位移仓(2)的导向槽中间设有一处开口向上的矩形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种空心管材校直机械，其特征在于：所述限位板(6)为匚形的板状结构，且限位板(6)与上滚轮组(9)通过间隙配合的方式滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种空心管材校直机械，其特征在于：所述调高丝杆(7)由丝杆和手轮组成，且调高丝杆(7)呈左右对称的方式设置有两处。

5.根据权利要求1所述的一种空心管材校直机械，其特征在于：所述限位杆(11)和限位丝杆(12)均呈矩形分布的方式设置有四处，且限位杆(11)和限位丝杆(12)分别与底座(1)之间插接。

6.根据权利要求1所述的一种空心管材校直机械，其特征在于：所述校直滚轮组(20)由底板座和校直滚轮组成，且校直滚轮组(20)的底板表面呈前后对称的方式设有两处螺纹孔，并且校直滚轮组(20)呈上下对称的方式设置有两处。