[实用新型]一种适用于导向机构的枕簧托盘有效
申请号: | 202020061706.X | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN211618406U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 郭其昌;袁泉;陶明魁;孙志林;董智源;夏诗明 | 申请(专利权)人: | 南京拓控信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B65D6/04 | 分类号: | B65D6/04 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 张苏沛;徐航天 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 导向 机构 托盘 | ||
本实用新型公开了一种适用于导向机构的枕簧托盘,包括托盘平台,所述托盘平台上平面设有弹簧限位区域和斜楔限位区域;所述弹簧限位区域设置有多个圆柱固定座,所述圆柱固定座可拆卸安装在所述托盘平台上,所述圆柱固定座中间设有贯通托盘平台的导向孔,所述导向孔与导向机构配合;所述斜楔限位区域通过至少四块斜楔限位块限定。该实用新型可存放转向架的单侧所有的弹簧和斜楔块,应用在枕簧智能检测选配系统上。本实用新型的托盘能够防止枕簧在圆柱固定座内发生窜动,导致机器人在选配抓取时会因为枕簧的窜动导致内外簧匹配碰撞造成内外簧套嵌卡死的情况。可实现转向架的枕簧原拆原装,大大减少劳动强度,且检测精度高。
技术领域
本实用新型属于自动化领域,特指一种适用于导向机构的枕簧托盘。
背景技术
铁路列车的转向架组装和检修过程中,摇枕弹簧、减震弹簧等弹簧的主要通过链板式输送线进行单弹簧逐一输送,通过测量机检测,最后通过人工选配,这种方式费时费力,人工消耗的体力太大,也存在着人为因素,无法对该弹簧历史数据做出统计。
转向架在组装和检修过程中,斜楔块运输主要通过人工拖运小车的方式。自动化程度稍高点的检修线是另增加一条斜楔块输送线,这样既增加了设备成本,也占用了检修场地。
在枕簧智能检测选配系统上,托盘输送至选配区被止挡,由于止挡的惯性,枕簧在圆柱固定座内发生窜动,枕簧坐标发生了变化,导致机器人在选配抓取时会因为枕簧的窜动导致内外簧匹配碰撞造成内外簧套嵌卡死的情况。本实用新型为针对上述专利而设计,旨在解决该问题。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提出了一种适用于导向机构的枕簧托盘,采用整盘枕簧托盘传输方案来替代单簧逐一传输。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种适用于导向机构的枕簧托盘,包括托盘平台,所述托盘平台上平面设有弹簧限位区域和斜楔限位区域。所述弹簧限位区域设置有多个圆柱固定座,所述圆柱固定座可拆卸安装在所述托盘平台上,所述圆柱固定座中间设有贯通托盘平台的导向孔,所述导向孔与导向机构配合,对枕簧位置矫正;所述斜楔限位区域通过至少四块斜楔限位块限定,用于斜楔块的限位防止托窜动坠落。
进一步的,所述圆柱固定座阵列布置九个,放入对应的K2、K4、K5、K6转向架的弹簧,所述的托盘平台的斜楔区域能够容纳两块相应转向架的斜楔块。
进一步的,为了进一步提高传输效率,节省平台空间,所述斜楔限位区域设置在所述弹簧限位区域的一侧和/或两侧。
作为优选的,斜楔限位区域面积大于或等于2块斜楔块的底面积。
进一步的,所述斜楔限位块呈L形,高于所述托盘平台,低于所述圆柱固定座。
进一步的,所述斜楔限位块共设置六块,通过螺栓固定在所述托盘平台上。
进一步的,所述托盘平台的四周均设有梯形凹槽。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型采用整盘枕簧托盘传输方案来替代单簧逐一传输或能够提高传输效率,托盘平台经过精密的机械加工。本实用新型的托盘能够防止枕簧在圆柱固定座内发生窜动,导致机器人在选配抓取时会因为枕簧的窜动导致内外簧匹配碰撞造成内外簧套嵌卡死的情况。可承载半个转向架不同型号尺寸的K2、K4、K5、K6的枕簧和斜楔块,整盘同时扫描检测。可大大提高枕簧检修效率,从单簧检测到整盘检测,提高了700%以上的检测效率。
同时还可以承载斜楔,节省了一条斜楔的输送线;该系统的投入极大的降低成本、提高效率、降低劳动强度,符合铁路现代化建设的标准。
这种整盘枕簧托盘可实现转向架的枕簧原拆原装,对应的枕簧历史数据进行对比,通过规律性的统计给出枕簧的检修指导意见和寿命预测等,这种检修方式可以大大减少劳动强度,且检测精度高。
附图说明
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