[实用新型]一种基于无人机的可升降式云台

说明书

本实用新型涉及无人机云台技术领域，且公开了一种基于无人机的可升降式云台，包括云台底座，云台底座的内部固定有装夹机构，云台底座的两侧均开设有内螺纹孔，云台底座的两侧通过内螺纹孔螺纹连接有调节螺栓，云台底座的底部开设有限位槽，限位槽的内部安装有缓冲机构，缓冲机构的底部焊接有载荷板，装夹机构包括固定筒、支撑板、无刷电机、固定板、螺纹旋转带、固定卡爪和蓄电池，固定筒的内部固定有支撑板。本实用新型通过一系列的结构改进使得装置可以对不同尺寸的无人机进行装夹，使得在与无人机进行装夹时更加方便，并且大大增加了装置的缓冲减震效果，使得装置的稳定性更好，使得震动对拍摄质量的影响更小。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种基于无人机的可升降式云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，但是现有的无人机可升降式云台往往需要根据不同大小的无人机使用不同的规格的云台来进行装夹，使得云台在与无人机进行装夹时不太方便，而且现有的无人机可升降式云台对于由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生的晃动的缓冲效果较差，使得比较容易因无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生晃动造成飞行不稳定，从而影响拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：往往需要根据不同大小的无人机使用不同的规格的云台来进行装夹，使得云台在与无人机进行装夹时不太方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无人机的可升降式云台，包括云台底座，所述云台底座的内部固定有装夹机构，所述云台底座的两侧均开设有内螺纹孔，所述云台底座的两侧通过内螺纹孔螺纹连接有调节螺栓，所述云台底座的底部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有缓冲机构，所述缓冲机构的底部焊接有载荷板；

所述装夹机构包括固定筒、支撑板、无刷电机、固定板、螺纹旋转带、固定卡爪和蓄电池，所述固定筒的内部固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有无刷电机，所述无刷电机的顶部贯穿支撑板焊接有固定板，所述固定板的顶部固定有螺纹旋转带，所述螺纹旋转带的顶部固定有四个固定卡爪，所述固定筒的内部且位于无刷电机的一侧固定有蓄电池。

优选的，所述固定筒和支撑板通过焊接连接。

优选的，所述支撑板和无刷电机通过螺钉固定。

优选的，所述无刷电机和蓄电池通过电性连接。

优选的，所述固定卡爪的一侧均布固定有橡胶防滑块。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲限位柱、第一减震弹簧、第二减震弹簧、缓冲减震柱和横向减震弹簧，所述缓冲限位柱两侧的底部均布固定有第一减震弹簧，所述缓冲限位柱两侧的顶部均布固定有第二减震弹簧，所述缓冲限位柱顶部的周侧面均布固定有缓冲减震柱，所述缓冲限位柱顶部的周侧面且位于缓冲减震柱的外侧均布固定有横向减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过启动无刷电机工作，使得无刷电机旋转并带动顶部焊接的固定板旋转，固定板的旋转将带动螺纹旋转带旋转，使得螺纹旋转带旋转并带动固定卡爪向内移动，进而使得固定卡爪将无人机夹紧，从而使得装置可以对不同尺寸的无人机进行装夹，使得在与无人机进行装夹时更加方便。

(2)本实用新型通过纵向安装的第一减震弹簧和第二减震弹簧在云台底座和缓冲限位柱之间的压缩与回弹将纵向的震动吸收缓冲掉，然后再通过横向安装的缓冲减震柱和横向减震弹簧在云台底座和缓冲限位柱之间的压缩与回弹将产生的横向震动缓冲吸收掉，从而大大增加了装置的缓冲减震效果，使得装置的稳定性更好，使得震动对拍摄质量的影响更小。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；