[实用新型]自动上料系统

说明书

本实用新型公开一种自动上料系统，包括：上线料车、线边料架和AGV牵引车，所述上线料车与所述AGV牵引车连接；所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与第一料架层的倾斜方向一致，且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端等高；所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，所述放料开关机构用于对所述第一料架层和第二料架层之间进行导通或者阻断；所述上线料架上设有物料箱检测机构，所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层内的物料箱是否移走，所述AGV牵引车与所述物料箱检测机构连接，用于在所述第一料架层内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车移动。

技术领域

本实用新型属于汽车生产自动化装备技术领域，具体涉及一种自动上料系统。

背景技术

目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到固定的位置上进行装配。这种上线方式需要人工推车送料上线，手工拿取汽车底盘零件到装配线边，操作人员走动距离长、物流作业不增值时间较长、人工劳动强度大。

也有的汽车厂商采用AGV牵引车将料车运送至流水线旁，这种方式虽然可以避免人工推车送料上线，但是依然存在以下不足：

一、当AGV牵引车将料车牵引移动至料架旁时，需要员工靠手动劳动将料车上的零件搬到料架上，劳动强度大；

二、在料车放料完毕后返空时，需要员工手动将AGV放行，造成多余的走动以及手动操作设备时间上的浪费，增加了作业的动作和工时，导致作业效率低，很难满足提升生产节拍的要求。

申请号为201910224005.5的专利文献公开了一种用于辅助AGV的上料装置，包括下料板，下料板通过若干第一支撑柱安装在地面上，且下料板的上表面中部开有一下料口，下料板的上表面安装有一升降夹持机构，下料板的下表面放置有一支撑机构，升降夹持机构包括升降机构和夹持机构，升降机构包括固定板、第二支撑柱和第一液压缸；夹持机构包括升降板、第一丝杆和第二丝杆。它是通过夹持机构上的第一L型卡板和第二L型卡板来夹持货物，并通过升降机构和支撑机构来使货物安全着落在自动导引运输车上，与本申请的结构和上料动作原理都不相同。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动上料系统，旨在解决现有的零件上线料车作业效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动上料系统，包括：上线料车、线边料架和AGV牵引车，所述上线料车与所述AGV牵引车连接；所述上线料车设有倾斜的第一料架层，所述第一料架层的低侧设有料车开口，所述线边料架设有倾斜的第二料架层，所述第二料架层与第一料架层的倾斜方向一致，所述第二料架层的高侧设有料架开口，且所述料架开口与所述料车开口位置对应；所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，所述放料开关机构用于使所述料车开口打开或者关闭；所述上线料架上设有物料箱检测机构，所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层内的物料箱是否移到第二料架层内，所述AGV牵引车与所述物料箱检测机构连接，用于在所述第一料架层内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车移动。

优选地，所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构，所述放料开关机构用于使所述料车开口打开或者关闭；所述放料开关机构包括：可上下移动地设于所述上线料车上的放料架、设于放料架上的放料档杆，所述放料开关机构通过所述放料档杆将所述料车开口打开或者关闭。

优选地，所述上线料车上设有固定座，所述放料架可移动地设于所述固定座上，所述放料架的底部设有下压档杆，所述下压档杆低于所述第一料架层，放料触发杆的伸入所述上线料车的一端位于所述第一料架层和所述下压档杆之间，并靠近所述下压档杆；所述放料架的底部套设有放料复位弹簧，所述放料复位弹簧的顶端与所述放料架固定连接，所述放料复位弹簧的底端与所述上线料车固定连接。