[实用新型]一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，其特征在于，所述基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置包括成像装置和检测装置，

所述成像装置包括激光发射器、聚光透镜和成像透镜，其中，

所述激光发射器，用于向所述聚光透镜发射激光；

所述聚光透镜，用于聚焦所述激光为入射光光线，照射在被测物体表面上；

所述成像透镜，用于使反射光光线汇聚并生成所述检测装置可以检测的成像；

所述检测装置包括FPGA芯片、控制器、CMOS感光芯片和时钟，所述FPGA芯片内部集成数据处理CPU单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块、算术运算单元和AD模数转换单元，其中，所述算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟分别与所述数据处理CPU单元双向连接，所述AD模数转换单元与CMOS感光芯片双向连接，所述控制模块、控制器和激光发射器顺次单向连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，其特征在于，所述数据处理CPU单元，用于接收、处理并反馈所述算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟传入的数据；

所述控制模块，用于接收所述数据处理CPU单元的命令，通过所述控制器控制激光发射器发出激光；

所述AD模数转换单元，用于接收来自所述CMOS感光芯片的模拟信号并转换为数字信号传输至所述数据处理CPU单元，同时也接收来自所述数据处理CPU单元的数字信号并转换为模拟信号传输至所述CMOS感光芯片；

所述通信模块，用于受所述数据处理CPU单元控制与外部的三维图像采集系统通信，以实现同步控制光栅；

所述CMOS感光芯片，用于在激光发射器发射激光照射被测物体时，CMOS感光芯片采集成像数据，并生成模拟信号传输至所述AD模数转换单元；

所述算术运算单元，用于运算处理数据；

所述内部RAM模块和ROM模块，用于运算数据的暂存。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，其特征在于，所述数据处理CPU单元为并行运行的数据处理CPU单元处理器。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，其特征在于，所述CMOS感光芯片采用CMOS图像传感器。