[实用新型]一种自动调平AGV装置有效
| 申请号： | 202020063126.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211685399U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈震宇;周聪熠;杜鸿禹;孙晨光;王彦君;王聚安 | 申请（专利权）人： | 天津中环领先材料技术有限公司;中环领先半导体材料有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J13/00;B25J9/16;B25J19/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 agv 装置 | ||
1.一种自动调平AGV装置，其特征在于：包括，
控制模块；
数据收发模块，用于处理外部操作和外部环境反馈的数据和所述控制模块的执行数据；
角度控制模块，用于检测AGV运行中的角度和加速度；
升降装置和载物装置，所述升降装置与所述载物装置连接，用于控制所述载物装置升降，进行所述载物装置调平；
其中，所述数据收发模块和所述角度控制模块均与所述控制模块电连接，所述角度控制模块将采集的数据传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述数据控制所述升降装置和所述数据收发模块动作，并接收所述数据收发模块反馈数据，对AGV运行中进行自动调平。
2.根据权利要求1所述的自动调平AGV装置，其特征在于：所述角度控制模块包括角度感应装置和加速度感应装置，其中，
所述角度感应装置与所述加速度感应装置均所述控制模块电连接，用于检测坡道角度及运行速度。
3.根据权利要求2所述的自动调平AGV装置，其特征在于：还包括驱动控制模块和装卸控制模块，所述驱动控制模块与所述装卸控制模块均与所述控制模块电连接，所述控制模块控制所述驱动控制模块和所述装卸控制模块动作；其中，
驱动控制模块，用于控制AGV驱动系统动作；
装卸控制模块，用于处理AGV上的物品的装载和卸载。
4.根据权利要求2或3所述的自动调平AGV装置，其特征在于：所述角度感应装置设于所述载物装置上，所述加速度感应装置设于AGV车架上。
5.根据权利要求4所述的自动调平AGV装置，其特征在于：所述角度感应装置为倾角传感器。
6.根据权利要求5所述的自动调平AGV装置，其特征在于：所述加速度感应装置为加速度传感器。
7.根据权利要求5或6所述的自动调平AGV装置，其特征在于：所述升降装置为升降气泵。
8.根据权利要求7所述的自动调平AGV装置，其特征在于：所述载物装置为载物平台，所述载物平台与所述升降装置转动连接，且所述载物平台与所述AGV车架接触配合。
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