[实用新型]一种万向关节装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种万向关节装置，包括下本体，下本体上通过底端回转体在水平平面内转动地安装有上本体，下本体上安装有用于锁定底端回转体的第一夹爪；上本体通过上端回转体在竖直平面内转动地安装有摆动臂，上本体上安装有用于锁定上端回转体的第二夹爪，第一夹爪的两端通过用于控制第一夹爪束缚松紧的第一手扭连接，第二夹爪的两端通过用于控制第二夹爪束缚松紧的第二手扭连接；通过水平平面转动调节和竖直平面转动调节的配合，以适应多种角度调节的需求；并且只需单手转动第一手柄或者第二手柄，即可对装置进行锁定，极大降低了医护人员的操作难度，进而可提升手术效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种万向关节装置。

背景技术

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。目前医疗行业多数头部微创手术中，需要使用头架和框架对人体的头部和相关部位进行支撑。而且在患者使用头架和框架的过程中，医护人员通常使用常见的支撑装置对头架和框架进行稳定的固定。

但是，现有的支撑装置内部的关节结构不仅存在体积过于庞大占用大量的空间外，且难以同时在水平平面和竖直平面进行转动调节，且调节的难度较大，无法单手操作，往往需要多个医护人员同时进行操作，并且支撑的强度不够，于是导致装置在搬运费时费力，影响医护人员的手术效率。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种万向关节装置，以解决现有技术中由于使用现有关节装置而导致的难以同时在水平平面和竖直平面进行转动调节、无法单手调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种万向关节装置，包括下本体，所述下本体上通过底端回转体在水平平面内转动地安装有上本体，所述下本体上安装有用于锁定所述底端回转体的第一夹爪；

所述上本体通过上端回转体在竖直平面内转动地安装有摆动臂，所述上本体上安装有用于锁定所述上端回转体的第二夹爪，所述第一夹爪的两端通过用于控制所述第一夹爪束缚松紧的第一手扭连接，所述第二夹爪的两端通过用于控制所述第二夹爪束缚松紧的第二手扭连接。

进一步地，所述第一夹爪内侧通过齿槽咬合套接在所述底端回转体上。

进一步地，所述第二夹爪内侧通过齿槽咬合套接在所述上端回转体上。

进一步地，所述上端回转体的端部安装有用于防止其脱出所述第二夹爪的盖板。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均由若干块弧形板相互铰接而成，且所述弧形板上设置有活动套接孔，所述下本体和上本体上均安装有用于嵌套在所述活动套接孔内的安装钉。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过下本体和上本体之间的相对转动可进行水平平面的转动调节，再通过上本体和摆动臂的相对转动，可进行第一骨架和第二骨架之间的竖直平面的转动调节，通过这两种调节方式的配合，以适应多种角度调节的需求；并且只需单手转动第一手柄或者第二手柄即可收缩第一夹爪或者第二夹爪，从而使得第一夹爪或者第二夹爪夹持在底端回转体或者上端回转体上，从而装置进行锁定，极大降低了医护人员的操作难度，进而可提升手术效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。