[实用新型]一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置

权利要求书

1.一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶端设置有用于安装各机构的工作台（2），所述机架（1）上还设置有循环输送机构（3），所述循环输送机构（3）用于运送载具（4），所述工作台（2）上设置有震盘（5）、取料圆盘（6）、分料机构（7）、取料机构（8）、直线导轨（9）、第一定位机构（10）、激光剥皮机构（11）和第二定位机构（12），所述循环输送机构（3）将载具（4）运送至取料机构（8）工位处，所述第一定位机构（10）对载具（4）进行定位，所述震盘（5）将线圈分离出来输送至取料圆盘（6），所述分料机构（7）对取料圆盘（6）上的线圈进行整形并将线圈从取料圆盘（6）上取出，并通过直线导轨（9）横移至取料机构（8）工位上方即载具（4）上方，通过取料机构（8）将线圈放置在载具（4）上，所述循环输送机构（3）将载具（4）运送至激光剥皮机构（11）工位处，所述第二定位机构（12）对载具（4）进行定位，通过激光剥皮机构（11）上下动作去除线圈表面漆皮，线圈表面漆皮去除完毕后，所述第二定位机构（12）松开载具（4），载具（4）流至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置，其特征在于：所述循环输送机构（3）包括下输送机构（13）、载具提升机构（14）和上输送机构（15），所述工作台（2）下方设置有所述下输送机构（13），所述下输送机构（13）一端连接有载具提升机构（14），所述工作台（2）上位于所述载具提升机构（14）顶部侧面设置有所述上输送机构（15），所述下输送机构（13）、载具提升机构（14）和上输送机构（15）用于循环输送载具（4）。

3.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置，其特征在于：所述震盘（5）、取料圆盘（6）、分料机构（7）、取料机构（8）、直线导轨（9）和第一定位机构（10）在工作台（2）上设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置，其特征在于：所述激光剥皮机构（11）包括设置在工作台（2）上方的上剥皮装置和设置在工作台（2）下方的下剥皮装置。

5.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置，其特征在于：所述取料机构（8）可以采用手指气缸来实现。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置，其特征在于：所述第一定位机构（10）和第二定位机构（12）可以采用气缸来驱动限位。

7.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置，其特征在于：所述第一定位机构（10）和第二定位机构（12）中可以采用光纤传感器来实现其自动定位功能。