[实用新型]一种可折叠收纳的大型无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠收纳的大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体表面固定安装有防坠机构，所述无人机主体两侧表面均固定安装有一号转轴，所述一号转轴表面固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂末端均固定安装有电机，所述电机的输出末端安装有螺旋桨，所述无人机主体下表面靠近两端边缘处均固定安装有二号转轴，所述一端二号转轴上活动安装有左起落架，所述左起落架表面安装有固定旋钮，所述另一端二号转轴上活动安装有右起落架，所述右起落架表面开设有活动槽。本实用新型所述的一种可折叠收纳的大型无人机，能够调节伸缩臂和一号转轴对伸缩臂进行折叠，并且可以通过固定旋钮对起落架进行折叠，同时还能防止无人机坠毁。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种可折叠收纳的大型无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛应用于各个领域；然而现有的无人机在使用时存在一定的弊端，现有的无人机只能通过折叠连接臂进行折叠，且一旦发生故障无人机就会有坠毁的危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可折叠收纳的大型无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可折叠收纳的大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体表面固定安装有防坠机构，所述无人机主体两侧表面均固定安装有一号转轴，所述一号转轴表面固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂末端均固定安装有电机，所述电机的输出末端安装有螺旋桨，所述无人机主体下表面靠近两端边缘处均固定安装有二号转轴，所述一端二号转轴上活动安装有左起落架，所述左起落架表面安装有固定旋钮，所述另一端二号转轴上活动安装有右起落架，所述右起落架表面开设有活动槽。

优选的，所述伸缩臂通过一号转轴与无人机主体活动连接，所述螺旋桨与电机固定连接，所述左起落架通过二号转轴与无人机主体活动连接，所述右起落架通过二号转轴与无人机主体活动连接，所述左起落架通过固定旋钮与右起落架固定连接，所述固定旋钮末端固定安装有活动固定块，所述活动固定块通过活动槽与右起落架活动连接。

优选的，所述防坠机构包括有密封盖、感应开关、安装槽、降落伞、防护网和通风孔洞，所述安装槽开设于无人机主体内，所述安装槽内侧表面安装有感应开关，所述感应开关末端安装有密封盖，所述安装槽下表面安装有降落伞，所述安装槽下表面位于降落伞周围开设有通风孔洞，所述通风孔洞内侧表面固定安装有防护网。

优选的，所述密封盖通过感应开关与无人机主体固定连接，所述降落伞上安装有固定绳，所述降落伞通过固定绳与安装槽固定连接，

优选的，所述无人机主体内设有电源和信号处理装置，所述无人机主体表面设有信号接收装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的伸缩臂，伸缩臂可以进行伸缩，并且伸缩臂可以通过一号转轴进行旋转，从而使得伸缩臂可以折叠到更小的空间内，方便收纳，通过设置的固定旋钮，固定旋钮末端的固定活动块可以在活动槽内自由活动控制起落架的展开，从而对起落架进行折叠，通过设置的防坠机构，防坠机构可以在无人机出现故障时通过感应开关打开密封盖让降落伞打开防止无人机坠毁。

附图说明

图1为本实用新型一种可折叠收纳的大型无人机整体结构的示意图；

图2为本实用新型一种可折叠收纳的大型无人机整体结构的俯视图；

图3为本实用新型一种可折叠收纳的大型无人机防坠机构的示意图；