[实用新型]电池片搬运装置及电池片处理设备有效
申请号: | 202020063702.5 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN211320071U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 李文;徐庆东;沈庆丰 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维科技股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/683;H01L31/18 |
代理公司: | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 蒋爱花;路兆强 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 搬运 装置 处理 设备 | ||
本实用新型提供一种电池片搬运装置及电池片处理设备,所述电池片搬运装置包括机架及能够吸附电池片的吸附部件,所述吸附部件通过转轴可转动地安装于所述机架上,所述吸附部件能够转动至倾斜状态以吸附倾斜状态的电池片,以及能够转动至水平状态以吸附水平状态的电池片或释放所吸附的电池片。本实用新型提供的技术方案,可以通过电池片搬运装置吸附倾斜装置的电池片,克服了现有技术中处于倾斜状态的电池片拾取困难的问题。
技术领域
本实用新型属于光伏组件生产技术领域,尤其涉及一种电池片搬运装置及电池片处理设备。
背景技术
在光伏组件的生产过程中,通常需要设置能够搬运电池片的电池片搬运装置,可以方便将电池片从一个工序移送至另一工序。
目前,电池片搬运装置通常采用吸附的方式来拾取电池片,而吸附的电池片通常是水平放置的电池片,而对于处于倾斜状态的电池片,例如在倾斜的输送带上的电池片,目前的电池片搬运装置无法吸附。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种电池片搬运装置及电池片处理设备,以能够对倾斜状态的电池片进行搬运。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种电池片搬运装置,所述电池片搬运装置包括机架及能够吸附电池片的吸附部件,所述吸附部件通过转轴转动地安装于所述机架上,所述吸附部件能够转动至倾斜状态以吸附倾斜状态的电池片,以及能够转动至水平状态以吸附水平状态的电池片或释放所吸附的电池片。
优选地,所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的用于驱动所述吸附部件旋转的驱动机构,所述驱动机构包括驱动器以及安装在所述驱动器的驱动端的推动件,所述驱动器驱动所述推动件移动以推动所述吸附部件绕着所述转轴转动;
所述推动件与所述转轴之间的垂直距离设置为可调节,所述推动件与所述转轴之间的垂直距离与所述吸附部件可转动的倾斜角度成反比例关系。
优选地,所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的安装支架,所述驱动机构安装在所述安装支架上,其中,所述安装支架和所述机架中的一者上设置有供螺栓穿过以将所述安装支架固定在所述机架上的长形孔,所述安装支架能够沿所述长形孔在所述机架上进行位置调节,以调节所述推动件与所述转轴之间的垂直距离。
优选地,所述安装支架包括形成为L形的横板和立板,所述横板固定在所述机架上,所述驱动机构安装在所述立板上。
优选地,所述推动件的推动所述吸附部件的推动端设置有滚轮,所述吸附部件上设置有具有导槽的固定块,所述滚轮容纳于所述导槽内,所述驱动器驱动所述推动件移动时,所述滚轮沿所述导槽移动。
优选地,所述驱动机构为气缸,所述推动件为所述气缸的伸缩杆。
优选地,所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的限位部件,所述限位部件对所述吸附部件从所述倾斜位置旋转至所述水平位置时进行限位。
优选地,所述限位部件为固定在所述机架上的柱体。
优选地,所述电池片搬运装置还包括支撑架及安装在支撑架上的升降机构,所述机架安装在所述升降机构的驱动端以由所述升降机构驱动所述机架升降。
根据本实用新型的另一方面,还提供一种电池片处理设备,所述电池片处理设备包括用于输送电池片的输送带以及如上所述的电池片搬运装置;
其中,所述输送带设置为从输入端至输出端倾斜向下延伸,所述电池片搬运装置从所述输送带上吸附电池片时,所述吸附部件旋转至预设角度的倾斜位置,所述电池片搬运装置释放所吸附的电池片时,所述吸附部件旋转至水平位置。
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H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造