[实用新型]一种轴芯自动压筋装置

说明书

本实用新型公开了一种轴芯自动压筋装置，包括机架，所述机架上从左至右依次设置有进料工位、压筋工位和出料工位；所述进料工位的一侧设置有上料工位；所述上料工位从左至右依次设置有轴芯存储机构和取放轴芯机构；所述轴芯存储机构和取放轴芯机构之间设置有轴芯分料机构；所述进料工位、压筋工位和出料工位上分别设置有第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备和第二轴芯伺服移载机构。该实用新型通过在机架上设置轴芯存储机构、取放轴芯机构、第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备、第二轴芯伺服移载机构和轴芯分料机构，形成自动化的轴芯压筋设备，实现轴芯自动分料和上料、自动压筋和出料，降低劳动强度，减少了人工成本，提高生产效率和产品品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种轴芯自动压筋装置。

背景技术

转子在铁芯与轴芯压装前需要对轴芯进行压筋。当前国内转子轴芯的压筋基本依靠手工分上料、压筋、取料三个不同的工序完成。而且，手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低，存在安全隐患等问题，无法满足现代生产的技术要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种轴芯自动压筋装置，使轴芯移载、定位、压筋全程自动化，无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种轴芯自动压筋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上从左至右依次设置有进料工位、压筋工位和出料工位；所述进料工位的一侧设置有上料工位；所述机架的下方设置有控制箱；

所述上料工位从左至右依次设置有轴芯存储机构和取放轴芯机构；所述轴芯存储机构和取放轴芯机构之间设置有轴芯分料机构，所述轴芯分料机构位于轴芯存储机构的下方，且与轴芯存储机构对应设置；

所述进料工位、压筋工位和出料工位上分别设置有第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备和第二轴芯伺服移载机构；所述第一轴芯伺服移载机构位于取放轴芯机构的一侧下方，且与取放轴芯机构垂直设置；

所述第二轴芯伺服移载机构的一侧设置有取轴芯预装机构。

优选的，所述进料工位和出料工位上分别设置有轴芯状态检测器。

优选的，所送第一轴芯伺服移载机构包括有第一左右驱动器、第一纵向驱动器、第一轴芯送料杆；所述第一左右驱动器固定在机架上，所述第一纵向驱动器可沿第一左右驱动器左右滑动的固定在第一左右驱动器上，所述第一纵向驱动器与第一左右驱动器垂直设置，所述第一纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第一轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第一轴芯送料杆与第一纵向驱动器垂直设置。

优选的，所送第二轴芯伺服移载机构包括有第二左右驱动器、第二纵向驱动器、第二轴芯送料杆；所述第二左右驱动器固定在机架上，所述第二纵向驱动器可沿第二左右驱动器左右滑动的固定在第二左右驱动器上，所述第二纵向驱动器与第二左右驱动器垂直设置，所述第二纵向驱动器的输出端朝上设置，且与第二轴芯送料杆远离压筋设备的一端固定连接，另一端为自由端；所述第二轴芯送料杆与第二纵向驱动器垂直设置。

优选的，所述轴芯存储机构设置有两个或以上。

优选的，所述压筋设备上设置有触摸屏。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在机架上设置轴芯存储机构、取放轴芯机构、第一轴芯伺服移载机构、轴芯压筋设备、第二轴芯伺服移载机构和轴芯分料机构，形成自动化的轴芯压筋设备，实现轴芯自动分料和上料、自动压筋和出料，生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；