[实用新型]自动检测设备

权利要求书

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在竖直方向上设有两个均与所述控制主板电连接的限位传感器，以避免所述承载部卡住，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；

扫描机构，在所述机台靠近所述料仓的出口一侧固定架设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上且设在靠近所述扫描机构且远离所述料仓的出口的一侧；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

第一光源，固定设于所述机台上；所述第一光源位于所述检测机构的正下方，所述第一光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述第一光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构。

3.如权利要求1或2所述的自动检测设备，其特征在于，在所述升降部相对于所述承载部的另一侧固设有与所述升降部同宽的加强板，所述加强板与所述升降部相贴合。

4.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，在所述加强板两侧的边缘沿竖直方向设置有与所述加强板垂直的加强筋。

5.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述玻片载具包括载具主体和凸板，所述载具主体连接所述凸板，且所述凸板外露于所述料仓；所述凸板靠近所述第一移载机构的一侧设置有卡槽。

6.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，所述第一移载机构包括直线模组和卡合机构，所述直线模组带动所述卡合机构在所述玻片载具输送工位处和所述第二移载机构处之间往复移动；所述卡合机构包括底座、第一电机和拨杆；所述第一电机固定于所述底座远离所述直线模组的一端，且所述第一电机的输出轴连接所述拨杆；所述第一电机驱动所述拨杆转动，以使所述拨杆卡入或脱离所述玻片载具的所述卡槽。

7.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述扫描机构还包括第二光源和支架；所述第二光源可调节地架设于所述支架上，从而调整所述第二光源与所述第一相机的角度，使得所述第一相机抓拍容纳于所述玻片载具的各玻片。