[实用新型]无人机机场有效
申请号: | 202020064440.4 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN212195963U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 刘全 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/22 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;郭晗 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 机场 | ||
本实用新型提供一种无人机机场,能够实现同步开合与升降。本实用新型的无人机机场包括:机架,所述机架上设置有相互正交导轨和导杆;舱盖,所述舱盖通过与所述舱盖固定连接的滑块而能够沿所述导轨进行往复移动;停机坪,所述停机坪供无人机停放并通过与所述停机坪固定连接的导向块而能够沿所述导杆进行往复移动;驱动部,所述驱动部的伸缩活动杆与所述停机坪铰接,从而能够驱动所述停机坪沿所述导杆移动;以及传动件,所述传动件将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。
技术领域
本实用新型涉及一种无人机机场,尤其涉及一种同步开合与升降的无人机机场。
背景技术
无人机机场可以为无人机提供停靠场所,在提供停靠场所的同时收纳无人机的自动机场的应用越来越广泛。
然而,发明人发现现有的无人机机场不具有系统完整体性自动机场的功能。此外,自动机场主要存在如下问题:现有自动机场采用左右开合的方式,其在竖直方向的尺寸较大,同时舱盖过于大,制作成本较高,且传动链复杂,不稳定,结构上难以实现自锁的功能。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的实施例提供一种无人机机场,能够实现同步开合与升降。
为实现上述目的,根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种无人机机场,其特征在于,包括,机架,所述机架上设置有相互正交导轨和导杆;舱盖,所述舱盖通过与所述舱盖固定连接的滑块而能够沿所述导轨进行往复移动;停机坪,所述停机坪供无人机停放并通过与所述停机坪固定连接的导向块而能够沿所述导杆进行往复移动;驱动部,所述驱动部的伸缩活动杆与所述停机坪铰接,从而能够驱动所述停机坪沿所述导杆移动;以及传动件,所述传动件将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。
优选地,所述无人机机场中,所述传动件包括定滑轮和传动绳,所述停机坪和所述舱盖分别与所述传动绳固定连接,从而将所述停机坪的移动传动至所述舱盖以使所述舱盖与所述停机坪同步移动。
优选地,所述无人机机场中,所述驱动部为电动推杆,且基于螺纹传动而能够实现自锁。
优选地,所述无人机机场中,所述驱动部为电动推杆,该电动推杆的所述伸缩活动杆与所述停机坪通过副球铰接。
优选地,所述无人机机场中,所述定滑轮设置为多个,并且至少分别固定在舱盖下方的机架部分、打开舱盖时舱盖靠近的机架部分上。
优选地,所述无人机机场中,所述定滑轮为四个,所述传动绳通过以下方式而采用倒L布置结构:在舱盖下方的所述机架的部分上固定设置两个所述定滑轮,在舱盖打开后靠近的所述机架的部分上设置1个所述定滑轮,并且在所述驱动部旁边的所述机架的部分上设置1个所述定滑轮,将所述传动绳绕在所述定滑轮上。
优选地,所述无人机机场中,所述定滑轮为三个,所述传动绳通过以下方式而采用三角形布置结构:在舱盖下方的所述机架的部分、在舱盖打开后靠近的所述机架的部分和所述驱动部旁边的所述机架的部分上分别设置1个定滑轮,将所述传动绳绕在所述定滑轮上。
优选地,所述无人机机场中,所述舱盖沿水平方向进行直线往复移动,所述停机坪沿上下方向进行直线往复移动;所述舱盖沿上下方向进行直线往复移动,所述停机坪沿水平方向进行直线往复移动。
优选地,所述无人机机场中,所述舱盖进行曲线往复移动。
优选地,所述无人机机场中,所述驱动部进行驱动以使所述停机坪上升的同时,通过所述传动件的传动而将所述驱动部的驱动传递给所述舱盖从而使所述舱盖打开,在所述停机坪上升到设定高度后,所述舱盖完全打开,所述驱动部进行驱动以使所述停机坪下降的同时,通过所述传动件的传动而将所述驱动部的驱动传递给所述舱盖从而使所述舱盖关闭,在所述停机坪下降到设定高度后,所述舱盖完全关闭。
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