[实用新型]一种充电器注塑模内嵌件机器

权利要求书

1.一种充电器注塑模内嵌件机器，包括卧式注塑机、注塑机械手、复合手爪、送料机构、分料机构、转料机构、传料机构和控制器，其特征在于：所述卧式注塑机的机架中部设有合模机构，合模机构之间设有注塑模具，所述注塑模具左模内腔中设有嵌件插槽，卧式注塑机机架的顶部位于合模机构的左侧处设有注塑机械手，注塑机械手为三轴悬臂式机械手，其手部固定连接有复合手爪；

所述复合手爪由手爪固定座、摆动气缸、取件架、八穴吸盘、嵌件架和嵌件手爪组成，所述手爪固定座固定连接在注塑机械手的手部，手爪固定座的里端固定连接有摆动气缸，摆动气缸的转盘上通过螺栓固定连接有U型连接板，U型连接板的两侧壁分别通过螺栓固定连接在取件架和嵌件架的里侧，所述取件架为方型板状结构，其外侧面对应注塑模具中充电器的位置设有八穴吸盘，所述八穴吸盘为八个呈二乘四阵列设置的真空吸盘，八穴吸盘的气管穿过取件架，其底部通过气管连接气路分配装置；

所述嵌件架为方形板状结构，其外侧面对应注塑模具中的嵌件插槽设有八个嵌件手爪，所述嵌件手爪为长方体结构，其底部对应每个充电器两个嵌件的位置对称设有两个方形凹槽，嵌件手爪内部设有方形空腔，空腔顶部设有气管接口，气管结构穿过嵌件架通过管道里连接气路分配装置，嵌件手爪的底部凹槽的槽底中心设有圆形通孔，使得嵌件手爪的底部凹槽与内部空腔连通，能够在气路分配装置产生负压；

所述卧式注塑机的正面设有供料工作台，供料工作台上设置有送料机构、分料机构、转料机构和传料机构，所述送料机构通过托架固定在供料工作台的右侧，其由振动送料盘和整列出料槽，所述整列出料槽为双流道出料槽，整列出料槽的出口处连接分料机构的分料槽，整列出料槽的两个流道对应分料槽顶部的两个凹槽设置；

所述分料机构由分料槽、挡料板、挡料气缸、分料推块和分料气缸组成，所述分料槽为顶部设有两道方形凹槽的长方体结构，其水平设置，分料槽的顶部两道凹槽间距对应充电器的两个接电柱的位置设置，分料槽内的嵌件能够在整列出料槽的出口处的重力推动下向前移动，分料槽的前端依次设有挡料板和分料推块，所述挡料板为方形板状结构，其正面顶部对应分料槽顶部方形凹槽设有方形缺口，挡料板的左侧设有挡料气缸，所述挡料气缸为伸缩气缸，其活塞杆朝右设置，活塞杆顶部与挡料板连接；

所述分料推块为长方体结构，其里侧靠近顶部处对应分料槽的顶部凹槽设有方形卡槽，卡槽的高度为分料槽高度的一半，顶部开口，使得嵌件的顶部能够露出，凸块的右侧设有分料气缸，所述分料气缸为水平设置的伸缩气缸，其活塞杆顶部与分料推块的右侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的充电器注塑模内嵌件机器，其特征在于：所述转料机构固定连接在供料工作台的顶部靠近正面处，由X轴伺服模组、Y轴伺服模组、夹座、夹取伸缩气缸、齿条和夹爪组成，所述X轴伺服模组和Y轴伺服模组为两条相互垂直设置的单轴伺服模组，Y轴伺服模组的滑座上固定连接有夹座，所述夹座的正面靠近底部处铰接有两对夹爪，夹爪的顶部内侧设有凸齿，分别与齿条接触，齿条的顶部通过连接板与夹取伸缩气缸的活塞杆顶部连接。

3.根据权利要求1所述的充电器注塑模内嵌件机器，其特征在于：所述传料机构由传料伺服模组、摆件盘和摆嵌件治具组成，所述传料伺服模组水平设置在供料工作台的顶面，传料伺服模组的滑座上固定连接有摆件盘，所述摆件盘为方形板状结构，其顶部对应复合手爪的嵌件手爪位置设有八个摆嵌件治具，所述摆嵌件治具为顶部设有两个方形凹槽的长方体结构。

4.根据权利要求1所述的充电器注塑模内嵌件机器，其特征在于：所述摆动气缸为MSQBA型旋转摆动气缸，能够九十度往复转动。

5.根据权利要求1所述的充电器注塑模内嵌件机器，其特征在于：所述挡料板的缺口内壁设有凸边，并且将前端的嵌件挤压入分料推块的卡槽中。

6.根据权利要求1所述的充电器注塑模内嵌件机器，其特征在于：所述送料机构、分料机构、转料机构和传料机构与控制器电连接，控制器设置在供料工作台的台面下方，设有人机界面和PLC控制程序。