[实用新型]一种夹锂电池的送料机械手装置

说明书

本实用新型的一种夹锂电池的送料机械手装置，可解决在锂电池加工处理中，采用人工传送锂电池效率低且危险性大的技术问题。包括机械手臂、机械手指模块，所述机械手指模块至少包括两根手指本体作为一组；还包括手指气缸，手指气缸设置在气缸底板上，手指气缸固定在机械手臂的端部；手指气缸为双向气缸，一组手指本体对应一个手指气缸，手指本体与手指气缸的活塞杆端部通过活动连接件固定连接，活塞杆带动手指本体移动。本实用新型通过气压驱动手指气缸来控制机械手指松与紧的机械手，可用于对应锂电池加工上料；机械手指的夹合面中间采用了硅橡胶材质贴，能让机械手工作过程中夹送锂电池更平稳，不会滑落；跟其它机械手对比起来，更轻巧敏捷。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹锂电池的送料机械手装置。

背景技术

在对锂电池加工处理过程中，免不了需要对电池或电池相关器件进行传送到不同的工艺流程，仅仅靠人工传送的话，效率低、成本高且危险性大，并且有些处理流程不适宜人工传送，随着自动化技术的发展，各种机械手设备应运而生，但是不同行业的机械手的具体结构由于具体产品特性和工艺流程不同，则不能够广泛应用；那对于锂电池处理工艺来说，其他领域的机械手设备也不适宜对锂电池的传送。

实用新型内容

本实用新型提出的一种夹锂电池的送料机械手装置，可解决在锂电池加工处理工艺中，采用人工传送锂电池效率低且危险性大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种夹锂电池的送料机械手装置，包括机械手臂，还包括机械手指模块，所述机械手指模块至少包括两根手指本体作为一组；

还包括手指气缸，手指气缸设置在气缸底板上，手指气缸固定在机械手臂的端部；

手指气缸为双向气缸，一组手指本体对应一个手指气缸，手指本体与手指气缸的活塞杆端部通过活动连接件固定连接，活塞杆带动手指本体移动。

进一步的，所述活动连接件包括手指连接片、手指滑块、滑块轨道，所述手指连接片把手指本体的一端固定在手指滑块上；

所述滑块轨道固定在气缸底板上，手指滑块与滑块轨道适配，手指滑块可沿着滑块轨道方向移动。

进一步的，所述手指本体上设置防滑胶片。

进一步的，所述手指本体设置根，A手指、B手指、C手指及D手指；

根手指本体分为两组；

手指气缸为两个，手指气缸一和手指气缸二，每一组手指本体对应一个手指气缸；

所述滑块轨道为两个，滑块轨道一和滑块轨道二，每一组手指本体对应一个滑块轨道。

进一步的，所述手指气缸通过手臂连接板固定在机械手臂的端部。

进一步的，还包括气缸顶板，所述气缸顶板和气缸底板配合，构成气缸壳体，手指气缸设置在壳体内。

进一步的，所述机械手臂、机械手指模块、手指连接片、手指滑块、滑块轨道分别采用铝合金材质制作。

进一步的，所述气缸底板和气缸顶板分别采用铝合金材质制作

由上述技术方案可知，本实用新型的夹锂电池的送料机械手装置具有以下有益效果：

本实用新型的一种夹锂电池的送料机械手装置通过气压驱动手指气缸来控制机械手指松与紧的机械手，可用于对应锂电池加工上料；每个零件材质都是铝合来制作而成，机械手指采用了掏轻工艺，机械手指的夹合面中间采用了硅橡胶材质贴，能让机械手工作过程中夹送锂电池更平稳，不会滑落；跟其它机械手对比起来，更轻巧敏捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；